[發明專利]死區補償系統及方法有效
| 申請號： | 201210388790.6 | 申請日： | 2012-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN102931902A | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發明（設計）人： | 唐杰 | 申請（專利權）人： | 蘇州匯川技術有限公司;蘇州默納克控制技術有限公司;深圳市匯川技術股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 陸軍 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 死區 補償 系統 方法 | ||
1.一種死區補償系統，其特征在于：包括電流采樣單元、自適應濾波器、正向變換單元、低通濾波器、反向變換單元及死區補償單元，其中：所述電流采樣單元，用于采樣三相電流；自適應濾波器，用于對采樣的三相電流中的每一相電流進行自適應濾波以獲得三相電流預測值；所述正向變換單元，用于將所述三相電流預測值進行3/2變換及旋轉變換獲得D軸和Q軸電流分量；所述低通濾波器，用于對所述D軸和Q軸電流分量進行低通濾波；所述反向變換單元，用于對低通濾波后的D軸和Q軸電流分量進行旋轉反變換以及2/3變換；所述死區補償單元，用于根據2/3變換后的電流進行死區補償。?
2.根據權利要求1所述的死區補償系統，其特征在于：所述自適應濾波器通過以下計算式對采樣的三相電流中的每一相電流???????????????????????????????????????????????進行自適應濾波獲得下一采樣時刻的電流預測值：
，
其中為電流幅值，為電流角頻率，為電流初始相位，t為當前采樣時刻，為當前采樣的次數，T為采樣間隔時間，上式中的、通過以下計算式獲得：
，
,?
其中，，為步長因子且，為當前采樣時刻的預測誤差，為常數，為步長因子初始值。
3.根據權利要求1或2所述的死區補償系統，其特征在于：正向變換單元在旋轉變換時使用的旋轉角與反向變換單元在旋轉反變換中使用的旋轉角相同。
4.根據權利要求3所述的死區補償系統，其特征在于：所述旋轉角通過坐標變換計算獲得或通過角頻率乘以時間獲得。
5.一種死區補償方法，其特征在于：包括以下步驟：
（a）通過變步長自適應濾波器對采樣的三相電流中的每一相電流進行自適應濾波以獲得三相電流預測值；
（b）將所述三相電流預測值進行3/2變換及旋轉變換獲得D軸和Q軸電流分量；
（c）對所述D軸和Q軸電流分量分別進行低通濾波、旋轉反變換以及2/3變換，并根據2/3變換后的電流進行死區補償。?
6.根據權利要求5所述的死區補償方法，其特征在于：所述步驟（a）中，所述變步長自適應濾波器通過以下計算式對采樣的三相電流中的每一相電流進行自適應濾波獲得下一采樣時刻的電流預測值：
，
其中為電流幅值，為電流角頻率，為電流初始相位，t為當前采樣時刻，為當前采樣的次數，T為采樣間隔時間，上式中的、通過以下計算式獲得：
，
,?
其中，，為步長因子且，為當前采樣時刻的預測誤差，為常數，為步長因子初始值。
7.根據權利要求5或6所述的死區補償方法，其特征在于：所述步驟（b）中旋轉變換及步驟（c）中的旋轉反變換的旋轉角相同。
8.根據權利要求7所述的死區補償方法，其特征在于：所述旋轉角通過坐標變換計算獲得或通過角頻率乘以時間獲得。
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