[發(fā)明專利]熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210388688.6
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102896183A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉順東;趙繼武;林紹峰;陳建宇;王文忠;張杰;魏志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司
• 主分類號: B21C47/24
• 分類號: B21C47/24
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

1.一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于，包括：

首先獲取卸卷小車上升的目標(biāo)位置H_{目標(biāo)位置}；

然后設(shè)定卸卷小車無載壓力P_無載壓力，所述卸卷小車無載壓力P_無載壓力是在卸卷小車上升到目標(biāo)位置一半時所測的壓力值；

最后通過將P_實際壓力－P_無載壓力的差值與觸卷壓力設(shè)定常數(shù)A進行對比，將|H_實際位置－H_{目標(biāo)位置}|的絕對值與位置窗口參數(shù)B進行對比，從而判斷出卸卷小車是否觸卷到位成功，其中P_實際壓力為卸卷小車實時測量的壓力，H_實際位置為卸卷小車的實際位置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于，所述獲取卸卷小車上升的目標(biāo)位置H_{目標(biāo)位置}包括：

獲取待卸鋼卷的直徑D_卷徑及卸卷小車托輥的直徑D_托輥，然后通過H_md－（D_卷徑/2）－(D_托輥/2)計算獲得卸卷小車上升的目標(biāo)位置H_{目標(biāo)位置}，其中H_md為卸卷小車最低位時與卷筒中心距離。

3.如權(quán)利要求1所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于，所述在設(shè)定卸卷小車無載壓力P_無載壓力之前還包括：

卸卷小車執(zhí)行上升動作。

4.如權(quán)利要求1所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于：

所述觸卷壓力設(shè)定常數(shù)A和位置窗口參數(shù)B是根據(jù)待測帶鋼尾部厚度與強度為設(shè)定依據(jù)，以厚規(guī)格高強度帶鋼為主要設(shè)定數(shù)據(jù)來源，既保證設(shè)備不被損壞又保證正常卸卷動作。

5.如權(quán)利要求4所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于：

當(dāng)卸卷小車的壓力和位置滿足P_實際壓力－P_無載壓力≥A，且|H_實際位置－H_{目標(biāo)位置}|≤B時，卸卷小車觸卷到位成功。

6.如權(quán)利要求5所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于：

當(dāng)卸卷小車的壓力和位置不滿足P_實際壓力－P_無載壓力≥A，且|H_實際位置－H_{目標(biāo)位置}|≤B時，則報警觸卷到位失敗。

7.如權(quán)利要求6所述的一種熱軋鋼卷卸卷小車觸卷到位的判斷方法，其特征在于：

所述觸卷壓力設(shè)定常數(shù)A為30kN，所述位置窗口參數(shù)B設(shè)定為100mm。