[發(fā)明專利]一種DC-DC變換器的混合控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210388520.5 | 申請日: | 2012-10-13 |
| 公開(公告)號: | CN102904439A | 公開(公告)日: | 2013-01-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王學(xué)梅;余泉;張波 | 申請(專利權(quán))人: | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號: | H02M3/00 | 分類號: | H02M3/00 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 dc 變換器 混合 控制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電力電子技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及的是一種同時適應(yīng)于CCM和DCM模式的DC-DC變換器的混合控制方法。
背景技術(shù)
DC-DC變換器廣泛應(yīng)用于便攜裝置,開關(guān)變換器因具有效率高、靈活的正負極性和升降壓方式的特點,而備受人們的青睞。DC-DC變換器主要采用PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù),是一類強非線性系統(tǒng)。一方面,DC-DC變換器中主開關(guān)的不同狀態(tài)使DC-DC變換器工作于不同的拓撲;另一方面,DC-DC變換器又存在兩種工作模式:電感電流連續(xù)模式(CCM)或者電感電流斷續(xù)模式(DCM)。在傳統(tǒng)控制策略的設(shè)計中,需要對兩種工作模式分別建模,一是造成了DC-DC變換器控制策略設(shè)計的復(fù)雜,二是DC-DC變換器不能同時工作于兩種工作模式(CCM或DCM),即很難在大負載變化范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。
從本質(zhì)上講,DC-DC變換器是一類典型的混合動態(tài)系統(tǒng),同時存在離散和連續(xù)兩個子系統(tǒng)。對于混合系統(tǒng)模型的建立,目前常用方法中有混合自動機模型,混合自動機是混合系統(tǒng)的一個形式化模型,由Alur等人在1993年提出(R.?Alur,?C.?Courcoubetis,?T.?A.?Henzinger?and?P.H.Ho.?Hybrid?Automata:?An?Algorithmic?Approach?to?the?Specification?and?Verification?of?Hybrid?System[C].?Lecture?Notes?in?Computer?Science.?LNCS?736,?Springer-Verlag,?1993,?209-229.?),以其對離散和連續(xù)混合特性描述的直觀性、可驗證性,日益為人們所接受。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在上述不足,提供一種DC-DC變換器的混合控制方法,具體技術(shù)方案如下。
一種DC-DC變換器的混合控制方法,包括如下步驟:
(1)建立能同時工作于電感電流連續(xù)模式(CCM)和電感電流斷續(xù)模式(DCM)的DC-DC變換器的混合自動機模型,根據(jù)DC-DC變換器電感電流紋波的大小,確定滿足電感電流紋波要求的DC-DC變換器的開關(guān)頻率f;
(2)計算出混合控制邊界值:IL、ΔiL和Ip,其中IL為DC-DC變換器中電感電流的平均值,ΔiL為CCM模式下電感電流的紋波值,Ip為DCM模式下電感電流的峰值;
(3)通過邏輯判斷,確定DC-DC變換器的工作模式:若IL>ΔiL,則DC-DC變換器工作在CCM模式,反之,則工作在DCM模式;
(4)根據(jù)狀態(tài)變量與由DSP控制計算出的邊界條件的比較結(jié)果,輸出主電路開關(guān)管導(dǎo)通或者閉合的控制信號,驅(qū)動主電路工作。
進一步的,上述的一種DC-DC變換器的混合控制方法中,當DC-DC變換器工作于CCM模式時,DC-DC變換器在q1和q2兩種狀態(tài)之間切換,若DC-DC變換器中電感電流iL大于或等于IL+ΔiL時,則由DSP輸出控制信號使DC-DC變換器開關(guān)關(guān)斷,DC-DC變換器由模態(tài)1(q1)切換至模態(tài)2(q2);若電感電流iL小于或等于IL-ΔiL時,則由DSP輸出控制信號使開關(guān)導(dǎo)通,DC-DC變換器由模態(tài)2(q2)切換至模態(tài)1(q1)。
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