[發(fā)明專利]監(jiān)控機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210387268.6
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102932570A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐勇盛;江國來;杜邊境;戴大偉;唐成;彭安思;徐揚(yáng)生
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: H04M11/00
• 分類號: H04M11/00;G05D1/02;H04N7/18;H04L29/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種以智能手機(jī)作為核心的監(jiān)控機(jī)器人。

背景技術(shù)

在家庭安防領(lǐng)域，目前最為常見的方案是安裝固定的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，這種方案最大的缺陷是不夠靈活，存在盲區(qū)。而為了全方位的監(jiān)控，通常需要很多個(gè)攝像頭，攝像頭所需的費(fèi)用與安裝攝像頭的費(fèi)用會增加成本，導(dǎo)致成本較高。另外，固定的攝像頭交互不便，給人感覺也不夠友好。

目前，已有一些家庭監(jiān)控機(jī)器人面世。這類家庭監(jiān)控機(jī)器人一般都是整機(jī)，廠家直接提供封裝一體的產(chǎn)品。其一般包括信號采集傳感、無線通訊、數(shù)據(jù)處理以及機(jī)械運(yùn)動控制等部件，其功能也通常在出廠時(shí)被固定為監(jiān)控或者娛樂。這類機(jī)器人整機(jī)通常由于產(chǎn)銷量不大，包含過多部件，而導(dǎo)致成本難以降低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種監(jiān)控機(jī)器人，其具有人機(jī)交互性好，成本較低的優(yōu)點(diǎn)。

一種監(jiān)控機(jī)器人，包括智能手機(jī)與機(jī)器人平臺，所述智能手機(jī)包括通信模塊、攝像頭、人機(jī)交互模塊、處理模塊與信號傳輸模塊，所述機(jī)器人平臺包括帶動所述機(jī)器人平臺運(yùn)動的運(yùn)動組件、固定所述智能手機(jī)的固定裝置、控制所述機(jī)器人平臺工作的控制裝置、與所述智能手機(jī)進(jìn)行信號交換的信號傳輸裝置及承載所述運(yùn)動組件、固定裝置、控制裝置與信號傳輸裝置的承載裝置，所述智能手機(jī)與所述機(jī)器人平臺通過所述信號傳輸模塊與所述信號傳輸裝置傳遞信息，所述人機(jī)交互模塊與所述通信模塊接收控制信號，所述處理模塊對控制信號進(jìn)行處理以控制所述攝像頭的工作及通過信號傳輸模塊控制所述機(jī)器人平臺的工作。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人平臺還包括采集聲音信號的麥克風(fēng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人平臺還包括為所述機(jī)器人平臺與所述智能手機(jī)提供能量的電池。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人平臺還包括產(chǎn)生聲音的擴(kuò)音器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人平臺還包括探測物體位置的超聲探測器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人平臺還包括探測入侵者的紅外探測器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動組件包括帶動機(jī)器人平臺運(yùn)動的驅(qū)動輪與具有多個(gè)運(yùn)動方向的萬向輪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述信號傳輸裝置包括藍(lán)牙模塊與WIFI模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定裝置為角度可調(diào)的固定支架。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述機(jī)器人平臺與所述智能手機(jī)上均設(shè)有耳機(jī)接口與電源接口，所述監(jiān)控機(jī)器人上設(shè)有將智能手機(jī)的耳機(jī)接口與電源接口分別與機(jī)器人平臺的耳機(jī)接口與電源接口相連的耳機(jī)線與電源線。

上述監(jiān)控機(jī)器人采用智能手機(jī)與機(jī)器人平臺相結(jié)合的方式來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的功能，由于采用智能手機(jī)，而智能手機(jī)的人機(jī)交互性好，因此該監(jiān)控機(jī)器人的人機(jī)交互性較好，另外智能手機(jī)的價(jià)格在不斷降低，且此處可以采用淘汰的智能手機(jī)，因此該監(jiān)控機(jī)器人的成本較低。故該監(jiān)控機(jī)器人具有人機(jī)交互性好，成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例的監(jiān)控機(jī)器人的功能模塊示意圖；

圖2為圖1所示監(jiān)控機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示監(jiān)控機(jī)器人的智能監(jiān)控流程圖；

圖4為圖1所示監(jiān)控機(jī)器人的遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制流程圖。

具體實(shí)施方式

請參考圖1，一個(gè)實(shí)施例提供一種監(jiān)控機(jī)器人。該監(jiān)控機(jī)器人包括智能手機(jī)100與機(jī)器人平臺200。其中，智能手機(jī)100為生活中常用的智能手機(jī)，該智能手機(jī)100具有一般智能手機(jī)所具有的功能，如通信功能、攝像功能、安裝與運(yùn)行合適的軟件的功能等。該智能手機(jī)100包括通信模塊110、攝像頭120、人機(jī)交互模塊140、處理模塊160與信號傳輸模塊180。該監(jiān)控機(jī)器人的機(jī)器人平臺200包括帶動該機(jī)器人平臺200運(yùn)動的運(yùn)動組件220、固定智能手機(jī)100的固定裝置240、控制機(jī)器人平臺200工作的控制裝置260、與智能手機(jī)100進(jìn)行信號交換的信號傳輸裝置280及承載運(yùn)動組件220、固定裝置240、控制裝置260與信號傳輸裝置280的承載裝置210。

智能手機(jī)100與機(jī)器人平臺200通過信號傳輸模塊180與信號傳輸裝置280傳遞信息，該智能手機(jī)100的人機(jī)交互模塊140與通信模塊110接收控制信號，該智能手機(jī)100的處理模塊160對控制信號進(jìn)行處理以控制攝像頭120的工作及通過信號傳輸模塊180控制機(jī)器人平臺200的工作。