[發明專利]基于GNSS的指紋定位技術實現室內、外環境無縫切換的定位方法

無效

• 申請號: 201210386994.6
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102883393A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 韓帥;鄒德岳;孟維曉;陳雷;劉恩曉;馬若飛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H04W36/18
• 分類號: H04W36/18;H04W64/00;G01S19/38
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.基于GNSS的指紋定位技術實現室內、外環境無縫切換的定位方法，其特征是,它包括具體過程如下：

在室內環境中設置N個GNSS指紋定位節點(2)，N為大于1的整數；所述N個GNSS指紋定位節點(2)向外廣播的信號在調制特性上與相應的GNSS信號保持一致，N個GNSS指紋定位節點(2)信號同樣采用擴頻通信體制，其采用的擴頻序列是GNSS系統接口控制文檔ICD中預留的擴頻序列，保證與衛星信號擴頻碼同族但不重合；

GNSS指紋定位節點(2)的信息幀由定位用信息幀和LBS用信息幀組成，定位用信息幀實現基本的定位服務，LBS用信息幀實現LBS與短信息的廣播服務；

在定位過程中，當采用室外定位方式實現定位時，如果參與定位的可見衛星(1)數量小于4個，則切換到室內指紋定位方式進行定位；當采用室內指紋定位方式實現定位時，如果判斷用戶離開室內環境，則切換到室外定位方式進行定位。

2.根據權利要求1所述基于GNSS的指紋定位技術實現室內、外環境無縫切換的定位方法，其特征在于,所述定位用信息幀包括煙火信號信息、電子地圖傳遞信息和指紋圖傳遞信息。

3.根據權利要求1所述基于GNSS的指紋定位技術實現室內、外環境無縫切換的定位方法，其特征在于,所述LBS用信息幀包括公共信息廣播服務信息和短信息傳遞服務信息。

4.根據權利要求2所述基于GNSS的指紋定位技術實現室內、外環境無縫切換的定位方法，其特征在于,所述煙火信號信息的信息幀的格式為：

??同步頭?幀類型—1??指紋定位節點ID??校驗位

；所述電子地圖傳遞信息的信息幀的格式為：

??同步頭?幀類型—2??指紋定位節點位置信息??電子地圖傳遞信息??校驗位

；所述指紋圖傳遞信息的信息幀的格式為：

??同步頭??幀類型-3??指紋圖傳遞信息??校驗位。

5.根據權利要求3所述基于GNSS的指紋定位技術實現室內、外環境無縫切換的定位方法，其特征在于,所述公共信息廣播服務信息的信息幀的格式為：

??同步頭幀類型-4??公共信息廣播服務信息??校驗位

；所述短信息傳遞服務信息的信息幀的格式為：

??同步頭??幀類型-5??接收用戶ID??短信息傳遞服務信息??校驗位。