[發明專利]航空廢棄炮彈專用拆彈機

有效

• 申請號: 201210386223.7
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN103206904A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 李衛;陸志猛;錢睿;孫濤;王青松;李從云
• 申請（專利權）人: 湖北航天化學技術研究所
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 杜德成

所屬技術領域

本發明涉及火工技術領域的炮彈機械拆解裝置，具體地說是一種航空廢棄炮彈專用拆彈機。

背景技術

廢舊炮彈拆解主要是在半人工、半自動化狀態下完成的，自動化程度低，同時，炮彈又是一種易爆物品，操作稍有不慎，很容易造成人員傷亡和財產損失。傳統的單機半自動拆彈機采用的是人工拔出彈頭和臺鉗旋出引信的操作過程，其勞動強度大、拆彈效率低、安全防護差。

發明內容

本發明的目的是要提供一種航空廢棄炮彈專用拆彈機，它能夠有效地提高拆彈效率，極大地降低勞動強度，可靠地保障拆彈安全。

本發明專利解決問題的技術方案是：

設計一種由機架與傳動組件、旋拔組件、隔爆組件、出料組件和狀態監控組件組成的航空廢棄炮彈專用拆彈機，機架與傳動組件與旋拔組件配置；機架與傳動組件上設置有框架、減速電機、傳動絲杠、直線導軌、導軌滑塊和機架氣動卡盤；旋拔組件上設置有旋拔背板、旋拔上氣動卡盤和旋拔下氣動卡盤和壓頭支板；狀態監控組件上設置有紅外溫控器、視頻識別器、狀態報警與控制器和狀態識別與控制器。

機架與傳動組件的導軌滑塊連接旋拔組件的滑動支板；機架與傳動組件中，框架上設置有減速電機、傳動絲杠、直線導軌、導軌滑塊和機架氣動卡盤，減速電機與傳動絲杠連接，直線導軌與導軌滑塊連接。減速電機和傳動絲杠聯動，使機架與傳動組件帶動旋拔組件作升降運動；導軌滑塊在直線導軌上滑動，滑動支板帶動旋拔組件作上下運動。

旋拔組件上，旋拔背板連接壓頭支板，旋拔背板上設置有伺服氣缸、滑動支板、扭矩氣動馬達和壓簧，滑動支板上設置有伺服氣缸和旋拔上氣動卡盤，壓頭支板上設置有旋拔下氣動卡盤。通過伺服氣缸、扭矩氣動馬達、壓簧和旋拔上氣動卡盤的聯合動作，形成舉升和旋轉運動，可以旋出待拆炮彈的引信。通過伺服氣缸和旋拔下氣動卡盤的聯合動作，形成舉升運動，可以拔出待拆炮彈的彈頭。

紅外溫控器設置在框架上，紅外溫控器連接狀態報警與控制器，視頻識別器設置在旋拔上氣動卡盤的下方，視頻識別器連接狀態識別與控制器。紅外溫控器和狀態報警與控制器用于監控拆彈過程的工作溫度，必要時，發出報警和控制拆彈溫度。視頻識別器和狀態識別與控制器用于識別引信是否旋出和彈頭是否拔出，?從而保證各個工位的正常運行。

本發明的有益效果是：由于滑動支板上設置有伺服氣缸和旋拔上氣動卡盤，壓頭支板上設置有旋拔下氣動卡盤，因而通過伺服氣缸和旋拔上氣動卡盤的聯合動作實現炮彈引信的旋出和炮彈彈頭的拔出，拆彈效率達到240發/小時。同時由于本發明備置有隔爆組件和出料組件，因而具有單機隔爆功能，便于在防爆室內集成工作；本發明集成度高，結構尺寸小，便于多臺集成自動化操作。另外由于紅外溫控器連接狀態報警與控制器，視頻識別器連接狀態識別與控制器，因而可以監控拆彈工作溫度和拆彈工位狀態。本發明還具有結構簡單、操作方便、控制可靠、運行安全，以及勞動強度低和拆彈效率高的優點。

附圖說明

圖1為本發明專利的軸側圖。

?圖2為本發明專利的主視圖。

圖中，1、機架與傳動組件，2、旋拔組件，3、隔爆組件，4、出料組件，5、狀態監控組件，6、框架，7、減速電機，8、傳動絲杠，9、直線導軌，10、導軌滑塊，?11、機架氣動卡盤，12、旋拔背板，13、滑軌，14、伺服氣缸，15、滑動支板，16、扭矩氣動馬達，17、軸承座，18、壓簧，19、旋拔上氣動卡盤，20、旋拔下氣動卡盤，21、壓頭支板，?22、隔爆門，23、隔爆門導軌，24、隔爆件升降氣缸，25、出料導板，26、出料氣缸，27、出料件浮動接頭，28、紅外溫控器,29、視頻識別器，30、狀態報警與控制器，31、狀態識別與控制器，32、待拆炮彈。

具體實施方式

下面結合附圖提供的實施例分三個部分對本發明進一步說明。

第一，組成部分。

本發明實施例包括：機架與傳動組件(1),?旋拔組件(2)，隔爆組件(3)，出料組件(4)，狀態監控組件(5)。

機架與傳動組件(1)包括：框架(6)，減速電機(7)，傳動絲杠(8)，直線導軌(9)，導軌滑塊(10)，機架氣動卡盤(11)。

旋拔組件(2)包括：旋拔背板(12)，滑軌(13)，伺服氣缸(14)，滑動支板(15)，扭矩氣動馬達(16)，軸承座(17)，壓簧(18)，旋拔上氣動卡盤(19)，旋拔下氣動卡盤(20)，壓頭支板(21)。

隔爆組件(3)包括：隔爆門(22)，隔爆門導軌(23)，隔爆件升降氣缸(24)。