[發明專利]車輛圖像處理裝置和方法以及車輛圖像處理系統

在審

• 申請號: 201210386015.7
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN103686068A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 樸玄珍
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術領域

?本發明涉及車輛圖像處理裝置和方法以及車輛圖像處理系統，具體是設定重點區域，只傳送與重點區域相應的部分以減少傳送圖像負載的車輛圖像處理裝置和方法以及利用該裝置和方法的車輛圖像處理系統。

背景技術

車輛圖像處理系統有車道偏離警示系統(LDWS,?Lane?Departure?Warning?System)、前方碰撞警示系統(FCWS,?Forward?Collision?Warnings?System)、遠光燈輔助系統(HBAS,?High?Beam?Assist?System)?或全車監視系統(AVMS,?Around?View?Monitoring?System)。

所述車輛圖像處理系統是接收從攝像頭采集的圖像，并從接收的攝像頭圖像中提取所需重點區域而生成信息。

各系統為生成所需信息接收攝像頭采集所有圖像，因此有時傳送帶寬有限、發生過載而無法實時生成信息。

而且，攝像頭通過車輛圖像處理系統對HD級高像素圖像進行壓縮傳送時，有可能為解壓而加大車輛圖像處理系統CPU的負載。

發明內容

技術課題

為解決所述問題本發明提供一種只傳送與車輛圖像處理裝置所需重點區域相應的圖像，以減少數據傳送量和CPU負載的車輛圖像處理裝置和方法及利用裝置和方法的車輛圖像處理系統。

技術方案

為解決所述問題，本發明所采用的技術方案是提供一種車輛圖像處理裝置，車輛的圖像處理裝置包括：重點區域設定部，從攝像頭采集的圖像中設定為生成特定信息所需的區域即重點區域；重點區域傳送部，將所述設定所需的區域信息傳送到所述攝像頭；重點區域圖像接收部，從所述攝像頭接收與所述重點區域相應的圖像；以及信息生成部，利用所述重點區域圖像接收部接收的與所述重點區域相應的圖像生成信息。

優選地，所述攝像頭至少有兩個以上；所述重點區域設定部對各所述攝像頭都設定所述重點區域；所述重點區域圖像接收部是從所述各攝像頭只接收所述各攝像頭采集的圖像中與所述各攝像頭的所述重點區域相應的圖像。

優選地，所述重點區域圖像接收部接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時間信息。

優選地，所述重點區域圖像接收部接收的圖像包含所述攝像頭采集圖像的時間信息；所述信息生成部是合成所述接收圖像生成信息時，從所述接收圖像中，將所述圖像中包含的時間信息相同的圖像合成在一起。

優選地，所述信息生成部生成的信息至少是車道偏離信息、與前方車輛之間的距離、與其它車輛或者行人碰撞的危險信息、遠光燈輔助信息、車輛周邊信息、后方泊車輔助信息或者后方車輛信息中的某一個。

為解決所述問題本發明提供一種車輛圖像處理系統，車輛的圖像處理系統包括：至少一個以上的攝像頭，拍攝車輛外部采集圖像信息；車輛圖像處理裝置，將所述攝像頭采集的圖像信息中的所需區域信息傳送給所述攝像頭。

優選地，所述攝像頭包括：圖像提取部，利用所述車輛圖像處理裝置傳送的所述所需區域信息從所述采集圖像信息中提取所述所需區域的信息。

優選地，所述攝像頭還包括：提取圖像傳送部，將從所述圖像提取部提取的圖像信息傳送到所述車輛圖像處理裝置；所述車輛圖像處理裝置包括：信息生成部，利用所述提取圖像信息生成信息。

優選地，所述攝像頭至少有兩個以上時，所述車輛圖像處理裝置向所述各攝像頭傳送各個所需區域的信息；所述各攝像頭是利用各自接收的所需區域的信息，從各自采集的圖像信息中提取所述所需區域的圖像，將所述提取圖像傳送給所述車輛圖像處理裝置；所述車輛圖像處理裝置是合成所述提取的圖像信息而生成信息。

優選地，所述車輛圖像處理裝置是定期、不定期或者一次性地提供所述攝像頭采集的圖像信息中的所需區域信息。

為解決所述問題本發明提供一種車輛圖像處理方法，車輛的圖像處理方法實施步驟包括：設定重點區域，從攝像頭采集的圖像中設定有關所需區域的信息；傳送重點區域，將所述設定的所需區域的信息傳送給所述攝像頭；提取圖像，從所述攝像頭采集的圖像中提取與所述設定的所需區域相應的圖像；接收重點區域圖像，從所述攝像頭接收所述提取圖像；以及生成信息，利用在所述接收重點區域圖像步驟中接收的圖像生成信息。

優選地，所述攝像頭至少有兩個以上，所述重點區域設定步驟是設定所述各攝像頭需要的區域信息；所述接收重點區域圖像步驟是從所述各攝像頭只接收所述各攝像頭采集的圖像中所述各攝像頭所需的區域圖像。

優選地，所述信息生成步驟是合成所述重點區域圖像接收步驟接收的圖像生成信息。