[發明專利]車距計算裝置及方法

有效

• 申請號: 201210385965.8
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN103576142B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 徐慶一;文升旭
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S13/50
• 分類號: G01S13/50;G01S13/58;G01C3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術領域

本發明涉及車距計算裝置及方法。具體是設定物理極限值，識別因傳感器安裝位置、車種、違法改造車輛等原因造成的車距誤差，對車距實施修正，以更加準確計算車距的車距計算裝置及方法。

背景技術

如今使用智能巡航控制器(SCC, Smart Cruise Control)系統的車輛逐漸增多。

智能巡航控制器系統是指使用雷達測量與前方車輛之間車距以控制車輛保持適當車距的系統。

因此在智能巡航控制器系統中重要的是要準確測量與前方車輛的車距，但雷達的檢測能力會根據雷達的安裝位置具有差異。具體是，普通雷達的垂直方向檢測角度達到±2°至±4°的程度，檢測角太大則對道路下端或者道路上部結構物的檢測發生錯誤，檢測角太小則根據安裝位置對檢測距離的識別會發生錯誤。

尤其是雷達的安裝位置位于車牌下端或者霧燈（Fog lamp）附近，且因前方車輛的離地高度高或者如預伴混凝土車等后方部分形狀與普通車輛不同而無法準確掌握車距。

或者前方車輛為大型卡車且后部安全護板是違法改造的則有可能無法準確測量車距。

如果不能準確測量車距，則智能巡航控制器系統有可能在離前方車輛比預計的更加靠近的距離才能制動車輛，嚴重時還會與前方車輛發生碰撞。

圖1是無法準確測量車距時的一個實例圖。

參照圖1，前方車輛是離地高度較高的拖車，按照已知的方法，雷達會檢測拖車的輪胎部分測量車距，而不是車輛后方。因此智能巡航控制器系統是在制動車輛時發生錯誤而導致停止距離不良。

圖2是已知的車距測量裝置對于與同一個前方車輛的車距進行測量的實例圖。

參照圖2，在205秒前后，發生如圖1所示狀況而造成車距發生約5米左右的誤差。

因此，由于多種原因與前方車輛的車距發生誤差時，應采用對此進行修正并準確計算車距的方法。

發明內容

技術課題

本發明的目的在于提供一種設定物理極限值識別因傳感器的安裝位置、車種、車輛違法改造等原因造成的車距誤差，對車距實施修正，以更加準確地計算車距的車距計算方法以及裝置。

技術方案

為解決所述問題本發明所采用的技術方案是提供一種車距計算裝置，包括：信息獲得部，按時間間隔獲得與前方車輛之間車距的信息；估算部，利用所述信息獲得部獲得的信息估算所述信息獲得部在下一期獲得的與所述前方車輛的車距；物理極限判斷部，判斷從所述信息獲得部下一期獲得的車距減掉所述估算部估算的下一期車距之后的大小是否達到已設定的車距變動幅（Dth）以上；以及修正部，若達到所述已設定車距以上，則判斷所述信息獲得部下一期獲得的所述車距有誤差，對所述信息獲得部獲得的車距實施修正。

優選地，所述信息獲得部的特征是，按所述時間間隔獲得與所述前方車輛的相對速度信息；所述估算部是，利用所述信息獲得部獲得的相對速度信息估算所述信息獲得部將在下一期獲得的與所述前方車輛的相對速度；所述物理極限判斷部是，判斷從所述信息獲得部于下一期獲得的相對速度中減掉所述估算部估算的下一期相對速度的大小是否達到已設定的相對速度變動幅（VRth）以上；所述信息部是，若達到所述已設定的相對速度變動幅以上，則判斷所述信息獲得部在下一期獲得的所述車距有誤差而修正所述信息獲得部獲得的車距。

優選地，所述信息獲得部是，按時間間隔獲得有關前方車輛速度的信息；所述物理極限判斷部是，判斷從所述信息獲得部獲得的相對速度中減掉所述信息獲得部于上一期獲得的相對速度后的大小是否達到已設定的物理變動幅（Pth）以上；所述修正部是，若達到所述已設定的物理變動幅以上，則判斷所述信息獲得部于下一期獲得的所述車距有誤差而修正所述信息獲得部獲得的車距。

優選地，所述車距計算裝置還包括：同一個車輛判斷部，判斷所述信息獲得部獲得信息的對象即所述前方車輛與所述信息獲得部之前獲得信息的對象即前方車輛是否同一個車輛。

優選地，所述車距計算裝置還包括信息傳送部，其特征是：所述物理極限判斷部的判斷不是在所述已設定的車距變動幅以上，或者判斷所述同一個車輛判斷部的判斷不是同一個車輛時，將有關所述信息獲得部獲得的車距信息傳送到智能巡航控制器系統；所述同一個車輛判斷部的判斷為同一個車輛，且所述物理極限判斷部的判斷是在所述已設定的車距變動幅以上時，將所述修正部修正的所述車距傳送到智能巡航控制器系統。