[發(fā)明專利]一種移動(dòng)終端的手勢(shì)捕捉方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210385964.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102937832A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柏承光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動(dòng)作捕捉技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)終端的手勢(shì)捕捉方法及裝置。

背景技術(shù)

移動(dòng)終端使用過(guò)程中常常需要對(duì)人或者機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行感應(yīng)和捕捉，對(duì)于簡(jiǎn)單的手勢(shì)識(shí)別，如擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、傾斜等，利用的技術(shù)主要是通過(guò)重力傳感器、地磁傳感器和陀螺儀等配合，這些技術(shù)已經(jīng)比較成熟并廣泛應(yīng)用。目前隨著智能手機(jī)的發(fā)展，很多智能手機(jī)可有線或無(wú)線連接電視機(jī)或顯示器，通過(guò)電視機(jī)或顯示器大屏幕顯示智能手機(jī)內(nèi)容，比如通過(guò)HDMI接口、MHL接口、WIFI?display技術(shù)等。但進(jìn)行一些操作時(shí)還需要通過(guò)拿起手機(jī)操作，用戶體驗(yàn)不佳。若利用基于重力傳感器等技術(shù)的遙控器隔空操作手機(jī)，可以解決部分簡(jiǎn)單的手勢(shì)識(shí)別問(wèn)題，但技術(shù)方案較復(fù)雜，成本高。

對(duì)于復(fù)雜動(dòng)作的感應(yīng)捕捉，尤其是三維空間的感應(yīng)和捕捉，現(xiàn)有應(yīng)用的技術(shù)較少，并且實(shí)現(xiàn)難度大，成本高，如利用感應(yīng)手套，通過(guò)在手套中設(shè)置對(duì)個(gè)傳感器以記錄人手的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)動(dòng)作感應(yīng)和捕捉。現(xiàn)有技術(shù)中還有利用攝像頭及圖片處理軟件識(shí)別手勢(shì)，但是這種方案對(duì)用戶的動(dòng)作感應(yīng)和識(shí)別比較滯后，通常用戶動(dòng)作完成一段時(shí)間之后才能識(shí)別，并且對(duì)光線的要求比較高，常因光線影響到識(shí)別效果。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述所指的現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明提供一種實(shí)現(xiàn)方案簡(jiǎn)單合理，且成本不高的移動(dòng)終端的手勢(shì)捕捉方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端的隔空的手勢(shì)遙控功能，改善用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

一種移動(dòng)終端的手勢(shì)捕捉方法，基于超聲波定位技術(shù)，所述移動(dòng)終端包括一主機(jī)及至少一子機(jī)，該子機(jī)上設(shè)有至少一超聲波發(fā)送器，主機(jī)設(shè)置信號(hào)接收裝置，包括不處于同一直線上的至少三個(gè)超聲波接收器，所述手勢(shì)捕捉方法的步驟包括：

a、設(shè)置被捕捉對(duì)象在空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡與所觸發(fā)的主機(jī)的操控指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系；?

b、被捕捉對(duì)象引導(dǎo)子機(jī)在空間中形成一運(yùn)動(dòng)軌跡，在此過(guò)程中，子機(jī)超聲波發(fā)送器定時(shí)連續(xù)發(fā)送具有特定頻譜特征的超聲波信號(hào)；

c、所述主機(jī)上的各超聲波接收器分別接收并識(shí)別超聲波信號(hào)，利用接收和發(fā)送超聲波信號(hào)之間的時(shí)間差計(jì)算子機(jī)與各超聲波接收器之間的距離，從而確定子機(jī)在空間中的點(diǎn)坐標(biāo)；

d、所述主機(jī)通過(guò)連續(xù)記錄子機(jī)在空間中的點(diǎn)坐標(biāo)，確定子機(jī)及被捕捉對(duì)象在空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡后，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操控指令。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)軌跡包括二維運(yùn)動(dòng)軌跡及三維運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述步驟b被捕捉對(duì)象引導(dǎo)子機(jī)在空間中形成一運(yùn)動(dòng)軌跡是指通過(guò)子機(jī)依附于被捕捉對(duì)象或者通過(guò)被捕捉對(duì)象握持子機(jī)的方式，使子機(jī)與被捕捉對(duì)象形成相同的運(yùn)動(dòng)軌跡。

所述被捕捉對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡所對(duì)應(yīng)的主機(jī)的操控指令包括游戲操縱指令、多媒體播放器的播放指令、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器界面切換指令。

所述主機(jī)的信號(hào)接收裝置上設(shè)有紅外接收器，子機(jī)上設(shè)置紅外發(fā)送器，以該紅外發(fā)送器發(fā)送的紅外信號(hào)作為接收和發(fā)送超聲波的時(shí)間同步信號(hào)。

所述主機(jī)的信號(hào)接收裝置獨(dú)立于主機(jī)，通過(guò)有線連接或無(wú)線連接方式與主機(jī)保持通訊。所述主機(jī)與信號(hào)接收裝置之間的有線連接方式包括USB接口連接，無(wú)線連接方式包括通過(guò)藍(lán)牙模塊連接。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還公開(kāi)了一種應(yīng)用上述方法的移動(dòng)終端的手勢(shì)捕捉方法的裝置，所述移動(dòng)終端包括一主機(jī)及至少一子機(jī)，該子機(jī)上設(shè)有至少一超聲波發(fā)送器用于發(fā)送具有特定頻譜特征的超聲波信號(hào)；

所述主機(jī)包括用于接收并識(shí)別子機(jī)發(fā)送的超聲波信號(hào)的信號(hào)接收裝置及與信號(hào)接收裝置電連接的處理器，該信號(hào)接收裝置包括設(shè)于不處于同一直線上的至少三個(gè)超聲波接收器，該處理器包括依次連接的一用于計(jì)算子機(jī)與各超聲波接收器之間的距離以確定子機(jī)在空間中的點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算模塊、一用于確定子機(jī)在空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡的判斷模塊及一用于執(zhí)行與運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的操控指令的執(zhí)行模塊。

所述子機(jī)設(shè)置發(fā)送紅外同步信號(hào)的紅外發(fā)送器，主機(jī)設(shè)置紅外接收器；或者所述子機(jī)設(shè)置紅外接收器，主機(jī)設(shè)置紅外發(fā)送器。

所述子機(jī)上設(shè)有啟動(dòng)或者關(guān)閉手勢(shì)捕捉功能的按鍵。

所述主機(jī)為一手機(jī)或平板電腦或MP4，所述子機(jī)為該手機(jī)或平板電腦或MP4的基于超聲波定位技術(shù)的遙控裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可應(yīng)用于手機(jī)或平板電腦或MP4等移動(dòng)終端，提供了基于超聲波定位技術(shù)的移動(dòng)終端的遙控方法，實(shí)現(xiàn)方案簡(jiǎn)單合理，且成本不高，當(dāng)移動(dòng)終端通過(guò)HDMI接口、MHL接口、WIFI?display技術(shù)連接電視顯示屏或顯示器時(shí)，用戶可握持子機(jī)作出各種手勢(shì)，主機(jī)識(shí)別手勢(shì)后執(zhí)行相應(yīng)指令，從而實(shí)現(xiàn)隔空的手勢(shì)遙控功能，改善用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明