[發明專利]一種水下AUV控制計算機的電源管理方法

有效

• 申請號: 201210385514.4
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN103729047B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 劉文學;曠文聰;張曼;郭玉忠;張琰
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司第六三一研究所
• 主分類號: G06F1/26
• 分類號: G06F1/26
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 商宇科

1.一種水下AUV控制計算機的電源管理方法，所述方法包括以下步驟：

1)控制計算機包括維護狀態和任務狀態兩種工作模式；

2)如果系統需要進入任務狀態，則進行步驟3)，；

3)主電池和應急電池同時供電；

4)給主電池和應急電池電源輸入分別串接第一二極管V1、第二二極管V2，然后并聯形成電池電源；

5)通過繼電器K2、K3自動控制磁保持繼電器K1；

6)電池電源串接磁保持繼電器K1后提供電源給控制計算機；

7)如果系統需要進入維護狀態，則進行步驟8)；

8)系統啟動控制臺供電模式；

9)給控制臺電源輸入串接第三二極管V3后提供電源給控制計算機；

10)通過繼電器SW1和SW2手動控制磁保持繼電器K1；

11)通過磁保持繼電器K1控制臺電源和主電池、應急電池之間的相互切換。

2.根據權利要求1所述的水下AUV控制計算機的電源管理方法，其特征在于：所述步驟4)的具體實現方法是：主電池電壓正常時，第一二極管V1導通，第二二極管V2截止，由主電池供電；當主電池電壓低于+23V，此時第一二極管V1截止，第二二極管V2導通，由應急電源進行供電。

3.根據權利要求2所述的水下AUV控制計算機的電源管理方法，其特征在于：所述步驟5)的具體實現方法是：自動切換控制通過控制計算機輸出的離散量P_O_1和P_O_2實現，控制計算機離散量輸出為+5V電壓，用繼電器K2和繼電器K3轉換為+24V的輸出到繼電器K1的ON線圈或者OFF線圈上。

4.根據權利要求3所述的水下AUV控制計算機的電源管理方法，其特征在于：所述步驟6)的具體實現方法是：當需要主電池和應急電池供電時，自動在ON線圈上施加脈沖信號，當不需要主電池和應急電池供電時，自動在OFF線圈上施加脈沖信號，切斷電池的電源輸入。

5.根據權利要求4所述的水下AUV控制計算機的電源管理方法，其特征在于：所述步驟10)的具體實現方法是：手動切換控制采用在控制臺上設置按鍵SW1和SW2實現，當手動設置按鍵SW1或SW2時，相應的+24V脈沖電壓輸出到繼電器K1的ON線圈或者OFF線圈上。

6.根據權利要求5所述的水下AUV控制計算機的電源管理方法，其特征在于：所述步驟11)的具體實現方法是：當需要主電池和應急電池供電時，在ON線圈上施加脈沖信號，當不需要主電池和應急電池供電時，在OFF線圈上施加脈沖信號，切斷電池的電源輸入。

7.根據權利要求6所述的水下AUV控制計算機的電源管理方法，其特征在于：主電池電壓大于應急電池電壓至少1V；控制臺電源電壓大于主電池電壓至少1V。