[發明專利]一種具有操作功能的移動機構

有效

• 申請號: 201210385393.3
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102874340A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 姚燕安;劉超;關永瀚;武建眗
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有操作功能的移動機構，其特征在于：該機構包括一個內方盒部件(A)、一個外方框部件(B)、兩個驅動桿部件（C、D）、兩個從動桿部件(E、F)以及它們之間的連接；

驅動桿部件（C）的驅動桿（C1）的a端和外方框部件（B）的外壁（B7）上的驅動電機（B11）的轉軸之間以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定，驅動桿部件（C）的驅動桿（C2）的b端和內方盒部件（A）的通軸（A7）的a端以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定；

驅動桿部件（D）的驅動桿（D1）的a端和外方框部件（B）的外壁（B8）上的驅動電機（B12）的轉軸之間以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定，驅動桿部件（D）的驅動桿（D2）的b端和內方盒部件（A）的通軸（A8）的a端以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定；

從動桿部件（E）的從動桿（E2）的a端和外方框部件（B）的外壁（B9）上幾何中心位置的圓孔之間形成轉動副，以卡簧進行軸向固定，從動桿部件（E）的從動桿（E1）的b端和內方盒部件（A）的通軸（A7）的b端之間以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定；

從動桿部件（F）的從動桿（F2）的a端和外方框部件（B）的外壁（B10）上幾何中心位置的圓孔之間形成轉動副，以卡簧進行軸向固定，從動桿部件（F）的從動桿（F1）的b端和內方盒部件（A）的通軸（A8）的b端之間以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定；

內方盒部件(A)由上蓋（A1）、下蓋（A2）、四個側壁（A3、A4、A5、A6）、兩個通軸（A7、A8）組成，通軸（A7）與側壁（A3）、側壁（A5）幾何中心位置的圓孔之間形成圓柱副，通軸（A8）與側壁（A4）、側壁（A6）幾何中心位置的圓孔之間形成圓柱副，內方盒部件(A)的側壁（A3）上的圓孔高度與側壁（A5）上的圓孔高度相同，側壁（A4）上的圓孔高度與側壁（A6）上的圓孔高度相同，側壁（A3）上的圓孔高度與側壁（A4）上的圓孔高度不同，通軸（A7）與通軸（A8）呈“十”字型布置；

外方框部件（B）由上蓋（B1）、下蓋（B2）、四個內壁（B3、B4、B5、B6）、四個外壁（B7、B8、B9、B10）、驅動電機（B11、B12）組成，驅動電機（B11）通過螺釘固定在外壁（B7）的幾何中心位置，驅動電機（B12）通過螺釘固定在外壁（B8）的幾何中心位置，外方框部件（B）的四個內壁（B3、B4、B5、B6）上的圓孔高度相同，四個外壁（B7、B8、B9、B10）上的圓孔高度相同；

驅動桿部件（C）由兩個驅動桿（C1、C2）和驅動電機（C3）組成，驅動桿（C1）為一“L”型桿，驅動電機（C3）通過螺釘固定在驅動桿（C1）的b端，驅動桿（C2）為一“L”型桿，其中a端與驅動電機（C3）的轉軸以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定；

驅動桿部件（D）由兩個驅動桿（D1、D2）和驅動電機（D3）組成，驅動桿（D1）為一“L”型桿，驅動電機（D3）通過螺釘固定在驅動桿（D1）的b端，驅動桿（D2）為一“L”型桿，其中a端與驅動電機（D3）的轉軸以頂絲進行周向固定，以卡簧進行軸向固定；

從動桿部件（E）由兩個從動桿（E1、E2）組成，從動桿（E1）、從動桿（E2）均為“L”型桿，從動桿（E1）的a端與從動桿（E2）的b端形成轉動副，以卡簧進行軸向固定；

從動桿部件（F）由兩個從動桿（F1、F2）組成，從動桿（F1）、從動桿（F2）均為“L”型桿，從動桿（F1）的a端與從動桿（F2）的b端形成轉動副，以卡簧進行軸向固定。

2.如權利要求1所述的一種具有操作功能的移動機構，其特征在于：內方盒部件（A）、外方框部件（B）的形狀也可制作成圓形等中心對稱的幾何形狀。

3.如權利要求1所述的一種具有操作功能的移動機構，其特征在于：內方盒部件（A）的上蓋（A1）、下蓋（A2）及四個側壁（A3、A4、A5、A6）之間通過焊接、螺紋、膠粘等方式固定連接。

4.如權利要求1所述的一種具有操作功能的移動機構，其特征在于：外方框部件（B）的上蓋（B1）、下蓋（B2）、四個內壁（B3、B4、B5、B6）、四個外壁（B7、B8、B9、B10）之間通過焊接、螺紋、膠粘等方式固定連接。

5.如權利要求1所述的一種具有操作功能的移動機構，其特征在于：驅動電機的形式是多樣的，如電機或舵機。