[發(fā)明專利]一種離心鑄管機澆鑄位置碼數(shù)據(jù)閃爍的過濾方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210385156.7
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN102873295A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李憲鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖新興鑄管有限責任公司
• 主分類號: B22D13/12
• 分類號: B22D13/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冶金工業(yè)生產(chǎn)控制的技術(shù)領(lǐng)域，涉及離心鑄管機的生產(chǎn)控制技術(shù)，更具體地說，本發(fā)明涉及一種離心鑄管機澆鑄位置碼數(shù)據(jù)閃爍的過濾方法。

背景技術(shù)

離心鑄管機在澆鑄過程中，始終圍繞著主機位置來確定各部分的協(xié)調(diào)工作，其中包括：

1、主機的行走：因主機位置不同，需調(diào)用不同的主機行走速度參數(shù)，以達到管壁均勻的目的；

2、扇形包翻包：鐵水包的翻包根據(jù)澆鑄時主機位置來確定回落；

3、模粉和孕育劑：模粉和孕育劑根據(jù)澆鑄位置不同需要調(diào)整模粉和孕育劑量的大小。

由于各種原因，如磁杠粘鐵；磁杠變形；固定磁杠的工字鋼變形；磁杠傳動、主機行走震動大；以及使用拉線式碼盤上拉繩顫動等，均可造成碼盤數(shù)據(jù)閃動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種離心鑄管機澆鑄位置碼數(shù)據(jù)閃爍的過濾方法，其目的是保證工作數(shù)據(jù)的可靠性。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明提供的離心鑄管機澆鑄位置碼數(shù)據(jù)閃爍的過濾方法，將位置碼盤被擾動的實時數(shù)據(jù)予以處理，所述的過濾方法通過PLC實現(xiàn)，所述的PLC設(shè)定程序段4～程序段8；

在程序段4中，進行第一步：

運算前后兩個掃描周期的差值，取絕對值MD192；

在程序段5中，進行第二步：

將本掃描周期數(shù)據(jù)賦值到MD184；

在程序段6中，進行第三步：

當差額的絕對值?MD192超過500時（500數(shù)的取值是考慮到????PLC在一個掃描周期約17ms的時間，按主機快速移動也不會超過而定），M196.4斷開，使得程序段8不能將當前值賦值到主機位置MD180中；

如果2秒后MD204當前值仍然超過MD184數(shù)值500以上，說明屬于故障狀態(tài)，程序通過M196.5，程序段8予以賦值；

在程序段7中，進行第四步：

當當前值MD204為負數(shù)時，M196.6斷開，使得程序段8不能將當前值賦值到主機位置MD180中；

如果2秒后MD204當前值仍然為負數(shù)，說明屬于故障狀態(tài)，程序通過M196.7，程序段8予以賦值；

在程序段6中，進行第五步：

當M196.4、M196.6、M196.5、M196.7不動作，當前值MD204賦值到主機位置MD180中；M196.4、M196.6有動作時，當前值MD204將不能賦值到主機位置MD180中。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，將位置碼盤被擾動的實時數(shù)據(jù)予以處理，保證機器運行正常的程序包，在離心鑄管機出現(xiàn)主機震動、擺臂晃動、磁杠粘貼、磁杠變形、拉繩碼盤的拉升顫動等造成的實時數(shù)據(jù)閃動時，均具有可靠濾除效果，保證了工作數(shù)據(jù)的可靠性，從而使主機行走、澆包等正常工作。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內(nèi)容作簡要說明：

圖1為本發(fā)明中過濾方法第一步程序圖；

圖2為本發(fā)明中過濾方法第二步程序圖；

圖3為本發(fā)明中過濾方法第三步程序圖；

圖4為本發(fā)明中過濾方法第四步程序圖；

圖5為本發(fā)明中過濾方法第五步程序圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1至圖5所表達的本發(fā)明的程序，為離心鑄管機澆鑄位置碼數(shù)據(jù)閃爍的過濾方法，將位置碼盤被擾動的實時數(shù)據(jù)予以處理。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題并克服其缺陷，實現(xiàn)保證工作數(shù)據(jù)的可靠性的發(fā)明目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供的離心鑄管機澆鑄位置碼數(shù)據(jù)閃爍的過濾方法，通過PLC實現(xiàn)，所述的PLC設(shè)定程序段4～程序段8；

在程序段4中，進行第一步：

運算前后兩個掃描周期的差值，取絕對值MD192；

在程序段5中，進行第二步：

將本掃描周期數(shù)據(jù)賦值到MD184；

在程序段6中，進行第三步：

當差額的絕對值?MD192超過500時（500數(shù)的取值是考慮到PLC在一個掃描周期約17ms的時間，按主機快速移動也不會超過而定），M196.4斷開，使得程序段8（圖5）不能將當前值賦值到主機位置MD180中；

如果2秒后MD204當前值仍然超過MD184數(shù)值500以上，說明屬于故障狀態(tài)，程序通過M196.5，程序段8予以賦值；