[發明專利]一種多傳感器分布式系統的數據融合方法

無效

• 申請號: 201210384681.7
• 申請日: 2012-10-12
• 公開（公告）號: CN103731848A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 嚴軍
• 申請（專利權）人: 北京源微達科技有限公司
• 主分類號: H04W24/00
• 分類號: H04W24/00;H04W84/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本文涉及分布式多傳感器系統的數據融合方法，更具體的說，涉及當各傳感器信噪比變化較大時的數據處理和判決方法。?

背景技術

近年來多傳感器分布式系統在檢測中得到廣泛關注。相較單傳感器系統，多傳感器系統可以獲得更好性能和更高可靠性。分布式系統可以提高系統計算容量，對信道容量的要求更低，得到廣泛應用。?

分布式傳感器網絡是由一組傳感器構成的有線或無線網絡，能協作地采集和處理網絡覆蓋地理區域中所感知對象的信息。例如，傳感器網絡可以對感興趣區域內的車輛，行人等進行目標定位和檢測，從而進行動態規劃。一個分布式檢測系統主要由兩部分構成，即融合中心和局部傳感器。傳感器網絡工作方式是將很多傳感器節點放到感興趣的區域，各個獨立的傳感器根據接收到的信號進行獨立檢測和判斷，再將結果傳遞到融合中心。融合中心利用這些物理量的附加信息，依靠傳感器網絡中各節點的協同感知和計算能力做出最終的判斷。?

當局部傳感器和融合中心間通信信道容量足夠大的時候，局部傳感器可以傳遞更多信息例如某些局部檢測統計量到融合中心，以獲得更好的檢測性能。局部統計量分為R，S和P類統計量。當局部傳感器的噪聲功率水平不同的時候，基于R類統計量的檢測系統性能優于基于S類和P類統計量的檢測系統。R類統計量是用檢測單元采樣與噪聲功率水平的比值。針對R類統計量，直接求和準則是一種常用的數據融合方法，該方法在各個局部傳感器信噪比很接近的時候性能不錯，但是當局部傳感器信噪比變化較大時，檢測性能下降。?

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種多傳感器分布式系統的加權求和數據融合方法，以提高當局部傳感器信噪比有較大差異的檢測性能。?

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：?

步驟一：各局部傳感器存儲接收到的N個數據；?

步驟二：各局部傳感器根據接收到的數據計算局部R統計量；?

步驟三：各局部傳感器將局部R統計量傳給融合中心；?

步驟四：融合中心利用各局部傳感器的統計量計算全局加權求和統計量R；?

步驟五：融合中心基于加權統計量進行檢測。?

進一步，步驟二中局部傳感器根據接收到的數據計算R統計量的方法是：?

設X_in表示第i個傳感器的第n個脈沖數據，N是第i個傳感器在一次檢測中的脈沖積累數，?代表第i個局部傳感器的噪聲功率水平，則第i個傳感器的R統計量r_i為：?

ri=1σi2Σn=1N(xinxin*)]]>

步驟四中計算全局統計量R的方法是：?

R=Σi=1Lri2]]>

其中，L代表傳感器的個數。?

步驟五中基于加權R統計量的檢測式為：?