[發明專利]電控消隙的變齒厚齒輪副

有效

• 申請號: 201210384456.3
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN102878279A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 王光建
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;F16H1/04
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：包括變齒厚齒輪Ⅰ、與變齒厚齒輪Ⅰ嚙合的變齒厚齒輪Ⅱ和電控消隙系統，所述電控消隙系統至少包括對變齒厚齒輪Ⅰ或/和變齒厚齒輪Ⅱ施加調隙軸向機械力的電控動力設備，所述調隙軸向機械力的方向為在變齒厚齒輪Ⅰ和變齒厚齒輪Ⅱ之間消除側隙的方向。

2.根據權利要求1所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：所述電控消隙系統還包括：

力傳感器，用于采集調隙軸向機械力的數據；

控制器，用于接收力傳感器的調隙軸向機械力數值并根據該數據信息向電控動力設備發出命令信號。

3.根據權利要求1或2所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：變齒厚齒輪Ⅰ或/和變齒厚齒輪Ⅱ設有與調隙軸向機械力方向相反的預緊力。

4.根據權利要求3所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：所述電控動力設備設有用于施加調隙軸向機械力的軸向往復動力輸出端，所述力傳感器設置于該往復動力動力輸出端。

5.根據權利要求4所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：所述電控動力設備的軸向往復動力輸出端通過平面滾動軸承對變齒厚齒輪Ⅰ或/和變齒厚齒輪Ⅱ施加調隙軸向機械力。

6.根據權利要求5所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：變齒厚齒輪Ⅰ或/和變齒厚齒輪Ⅱ通過壓縮彈簧施加與調隙軸向機械力方向相反的預緊力。

7.根據權利要求6所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：所述調隙軸向機械力和預緊力僅施加于變齒厚齒輪Ⅰ，所述變齒厚齒輪Ⅱ為內齒輪，所述變齒厚齒輪Ⅰ為外齒輪且與變齒厚齒輪Ⅱ少齒差嚙合。

8.根據權利要求6所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：所述調隙軸向機械力和預緊力僅施加于變齒厚齒輪Ⅰ，所述變齒厚齒輪Ⅰ和變齒厚齒輪Ⅱ形成柱狀齒輪嚙合副或錐齒輪嚙合副。

9.根據權利要求1所述的電控消隙的變齒厚齒輪副，其特征在于：所述電控動力設備包括伺服電機和用于接收伺服電機的旋轉動力并轉化為調隙軸向機械力的動力輸出組件；電控消隙系統還包括：

控制器，用于接收伺服電機的數據并計算出調隙軸向機械力數值，根據調隙軸向機械力數值向電控動力設備發出命令信號。