[發明專利]擺桿控制式外張自動吊具

有效

• 申請號: 201210384402.7
• 申請日: 2012-10-11
• 公開（公告）號: CN102923562A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 宋文博;段宏;梁汝囡;竇遠;彭思
• 申請（專利權）人: 中國核電工程有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;任曉航

技術領域

本發明涉及一種核工程領域中應用的針對具有相同接口形式重物的自動吊具，主要用于在人員無法輔助吊裝操作的情況下，以上提及下落的方式自動完成起吊、搬運及安放相應重物的操作。

背景技術

在核工程領域中，具有較高放射性的物質的生產及處理過程是在熱室中進行的。由于熱室中具有較高的放射性，人員無法進入熱室利用吊車、鋼絲繩等吊裝工具對重物進行起吊、搬運及安放等操作。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明目的是提供一種在熱室中對帶有豎直向上內法蘭接口的重物進行自動起吊、搬運及安放等操作的自動吊具。該自動吊具僅通過在豎直方向上提和下落的操作便可實現抓牢重物及脫開重物，既避免了在吊裝過程中需要人員進入熱室進行輔助操作的危險性，保障了人員的人身安全，又提高了工作效率。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案如下所描述：

一種擺桿控制式外張自動吊具，包括吊裝單元、控制單元與執行單元，其特征在于：所述控制單元包括與吊裝單元相連接的空心軸，空心軸的兩側設置擺軸，擺軸的兩端設置擺桿，擺桿的下端通過凸輪銷與凸輪槽板相連接，凸輪槽板上設置凹槽，凸輪銷的自由端頭位于凸輪槽板的凹槽內，在凸輪槽板的下方設置用于控制執行單元的抓鉤撥動器。

進一步，在所述空心軸的中軸線上固定連接銷軸，在空心軸的內部設置提桿，提桿上設置豎直方向的滑槽，銷軸位于滑槽內。

進一步，所述執行單元包括設置在所述抓鉤撥動器下方的抓鉤支撐架，抓鉤支撐架上活動連接與抓鉤撥動器相適配的抓鉤，提桿穿過抓鉤撥動器固定在抓鉤支撐架上。

進一步，所述抓鉤撥動器與抓鉤支撐架之間設置導向銷。

進一步，所述抓鉤的上部設置異形槽，抓鉤撥動器的兩端設有抓鉤撥動銷，抓鉤撥動銷置于異形槽內。

進一步，所述抓鉤通過轉軸與抓鉤支撐架相連接。

進一步，所述吊裝單元包括吊把，吊把的兩端設置垂直向下的吊臂，在吊臂的下端內側設置軸承座，控制單元通過空心軸固定在吊裝單元的軸承座上。

再進一步，所述吊裝單元在吊把與吊臂的夾角間設置導向板。

本發明的有益效果如下：本發明采用外張式的抓鉤抓牢重物，并采用固定在擺桿上的凸輪銷在凸輪槽板的凹槽內周期性地滑動來控制抓鉤的張開與閉合，從而實現在熱室內無需人為干預的情況下，對相應重物進行自動起吊、搬運及安放等操作，因此具有以下有益效果：

1、操作便捷

只需利用吊車吊起本自動吊具進行簡單的升降操作即可實現抓牢及脫開重物的操作，無需人員輔助操作；

2、可靠性高

本發明采用純機械結構，無電動驅動裝置等易損部件，抓鉤對抓鉤撥動器的反作用力沿水平方向，不會因抓鉤撥動器上下跳動而引起凸輪銷脫離a、c位置，因此可以鎖定張開及收回狀態；

3、使用壽命長

在起吊后，重物的重量完全由承重零件承擔，控制單元的零部件不受力，大大降低了凸輪銷與凸輪槽間的磨損。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖；

圖2為控制單元正面示意圖；

圖3為一個操作周期內控制單元與執行單元的狀態對照流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例來對本發明進行描述。

本發明針對具有相同接口形式的重物提出了一種自動吊具。這種自動吊具可自動完成抓住重物及脫開重物等操作，采用外張式的抓鉤抓牢重物，并采用固定在擺桿上的凸輪銷在凸輪槽板的凹槽內周期性地滑動來控制抓鉤的張開與閉合，從而實現在熱室內無需人為干預的情況下，對相應重物進行自動起吊、搬運及安放等操作。

如圖1所示，本發明的擺桿控制式外張自動吊具，包括吊裝單元、控制單元與執行單元，控制單元包括與吊裝單元相連接的空心軸5，空心軸5的兩側設置擺軸7，擺軸7的兩端設置擺桿9，擺桿9的下端通過凸輪銷10與凸輪槽板11相連接，凸輪槽板11上設置凹槽，凸輪銷10的自由端頭位于凸輪槽板11的凹槽內，在凸輪槽板11的下方設置用于控制執行單元的抓鉤撥動器12。在空心軸5的中軸線上固定連接銷軸8，在空心軸5的內部設置提桿6，提桿6上設置豎直方向的滑槽，銷軸8位于滑槽內。