[發(fā)明專利]用于AGV的全向防撞裝置及AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210384389.5
• 申請(qǐng)日: 2012-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN102874193A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋永賢;時(shí)曦;張鮮琦;徐曉芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日東電子發(fā)展(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): B60R19/28
• 分類號(hào): B60R19/28;B60T7/22
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

1.一種用于AGV的全向防撞裝置，其特征在于，包括防撞擋桿、緩沖彈簧、擺式導(dǎo)桿、直線軸承及搖擺支承；所述緩沖彈簧的一端固定于防撞擋桿上，其另一端抵頂并固定于車體底盤上；所述擺式導(dǎo)桿的一端通過搖擺支承與防撞擋桿活動(dòng)連接；所述直線軸承固定于車體底盤上，所述直線軸承套接于擺式導(dǎo)桿上，緩沖彈簧受撞擊力處于壓縮時(shí)，所述擺式導(dǎo)桿沿直線軸承的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的全向防撞裝置，其特征在于，所述遮光板一端固定于防撞擋桿上，其另一端緊貼在車盤底座上；位于車盤底座上的遮光板端部設(shè)有透光孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的全向防撞裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧包括第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧與第二緩沖彈簧平行固定于防撞擋桿與車盤底座之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的全向防撞裝置，其特征在于，所述擺式導(dǎo)桿包括第一擺式導(dǎo)桿和第二擺式導(dǎo)桿，所述搖擺支承包括第一搖擺支承和第二搖擺支承，所述第一擺式導(dǎo)桿的一端通過第一搖擺支承與防撞擋桿活動(dòng)連接，所述第二擺式導(dǎo)桿的一端通過第二搖擺支承與防撞擋桿活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的全向防撞裝置，其特征在于，所述直線軸承包括固定于車體底盤第一直線軸承和第二直線軸承，所述第一直線軸承套接于第一擺式導(dǎo)桿上，所述第二直線軸承套接于第二擺式導(dǎo)桿上，緩沖彈簧受撞擊力處于壓縮時(shí)，所述第一擺式導(dǎo)桿沿第一直線軸承的軸線方向運(yùn)動(dòng)，所述第二擺式導(dǎo)桿沿第二直線軸承的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的全向防撞裝置，其特征在于，還包括第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母，所述第一擺式導(dǎo)桿和第二擺式導(dǎo)桿的另一端設(shè)有外螺紋，所述第一鎖緊螺母與第一擺式導(dǎo)桿螺接固定后緊貼第一直線軸承，所述第二鎖緊螺母與第二擺式導(dǎo)桿螺接固定后緊貼第二直線軸承。

7.一種AGV小車，包括車盤底座和制動(dòng)裝置，其特征在于，包括光電傳感器、控制器及全向防撞裝置；所述全向防撞裝置安裝于車盤底座上，所述全向防撞裝置為如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)全向防撞裝置；

所述光電傳感器固定于車體底盤上且位于所述遮光板的透光孔處，用于感應(yīng)透光孔處透光量的變化并將光信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并將所述電信號(hào)傳至與其電連接的控制器，所述控制器用于接收并處理電信號(hào)，控制與之電連接的制動(dòng)裝置使小車停止運(yùn)動(dòng)。