[發(fā)明專利]具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210383798.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN102991762A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟威瑪乳品機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/42
• 分類號(hào): B65B43/42;B65B61/28;B65B65/02;B65B3/04
• 代理公司: 常熟市常新專利商標(biāo)事務(wù)所 32113
• 代理人: 朱偉軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于食品灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)。

背景技術(shù)

冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的功用是將由冰淇淋機(jī)加工后的并且由管路引入的冰淇淋實(shí)施自動(dòng)灌裝，是成套冰淇淋生產(chǎn)線的不可或缺的包裝設(shè)備，由機(jī)架、灌注機(jī)構(gòu)、鏈軌機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的長(zhǎng)度方向的一端，灌注機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的長(zhǎng)度方向的另一端，并且與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，鏈軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，與動(dòng)力機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，并且在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下以步進(jìn)的方式繞機(jī)架的長(zhǎng)度方向自一端至另一端周而復(fù)始地行移。在工作狀態(tài)下，出自冰淇淋機(jī)的凝凍物料由管路引入灌注機(jī)構(gòu)，由灌注機(jī)構(gòu)對(duì)排放在鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈板上的紙杯、蛋筒杯或其它類似的杯內(nèi)灌注冰淇淋，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)牽引鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈條運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下使與鏈條固定連接的鏈板行移，由鏈板載著灌有冰淇淋的滿杯行離灌注機(jī)構(gòu)，同時(shí)使鏈板上的接替而至的空杯進(jìn)入灌注機(jī)構(gòu)的下方，如此周而復(fù)始地實(shí)施灌裝。

關(guān)于冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)的技術(shù)信息可在已公開的中國(guó)專利文獻(xiàn)中見諸，略以例舉的如授權(quán)公告號(hào)CN226591Y提供有“一種冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)”，該專利方案是一種圓盤式自動(dòng)灌裝機(jī)，依據(jù)其說明書第1頁(yè)最后一段至說明書第2頁(yè)的描述可知，雖有占地面積小的長(zhǎng)處，但傳動(dòng)關(guān)系十分復(fù)雜，并且存在可靠性難以保障之虞；CN268058Y推薦有“紙杯灌裝機(jī)的落杯裝置”，教導(dǎo)了利用氣缸直接推動(dòng)落杯叉完成落杯，同時(shí)在吸杯導(dǎo)桿的帶動(dòng)下將落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌裝機(jī)”，該專利方案用于對(duì)具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌裝，具有特定的針對(duì)性；CN201057770Y介紹有“圓盤式冰淇淋灌裝機(jī)及其灌裝頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)”，建樹在于：只需更換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪而可滿足拉出多種不同的冰淇淋產(chǎn)品花形，通用性較好；CN201243597Y揭示有“圓盤式冰淇淋灌裝機(jī)”，該專利方案采用電機(jī)主動(dòng)傳動(dòng)而帶動(dòng)模托板運(yùn)動(dòng)，并且在模托板與上圓盤之間設(shè)置滾輪，從而使模托板的運(yùn)動(dòng)具有平穩(wěn)性，以便模托板上的冰模或紙杯充分與加料嘴對(duì)準(zhǔn)，避免錯(cuò)位而致灌裝出現(xiàn)疵品。

并不限于上述例舉的專利方案雖然各有相應(yīng)的長(zhǎng)處，但是，存在紙杯、蛋筒或冰模難以與灌注機(jī)構(gòu)充分對(duì)應(yīng)的通弊。如業(yè)界周知之理，由于灌注機(jī)構(gòu)（如專利CN201243597Y所稱的加料嘴）在灌注的時(shí)段內(nèi)冰模、蛋筒或紙杯必需處于暫時(shí)的靜止?fàn)顟B(tài)，以便接受灌注機(jī)構(gòu)灌入的冰淇淋凝凍物料，因此動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)需滿足步進(jìn)要求，但是由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)與短暫停頓的交替階段或稱轉(zhuǎn)換階段因慣性因素而客觀上難以保障冰模或紙杯恰好地對(duì)準(zhǔn)于灌注機(jī)構(gòu)的正下方，往往出現(xiàn)冰模或紙杯的接料位置或提前或滯后的現(xiàn)象，一方面影響灌杯質(zhì)量，另一方面造成凝凍物料的浪費(fèi)。

將凸輪分割裝置的結(jié)構(gòu)形式引入動(dòng)力機(jī)構(gòu)基本上可以消除前述欠缺，但是凸輪的設(shè)計(jì)以及制造難度較大，并且精確度難以保障，尤其在動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使凸輪運(yùn)動(dòng)的過程中同樣因慣性因素而使凸輪位置有可能產(chǎn)生偏差，因此類似于CN2265951Y提供的技術(shù)方案實(shí)際應(yīng)用甚少。

此外，已有技術(shù)中的冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)在完成對(duì)紙杯灌注后，由手工將紙杯取離，存在提取麻煩、勞動(dòng)強(qiáng)度大的欠缺，并且在提取時(shí)還會(huì)造成杯蓋與紙杯分脫之虞，影響衛(wèi)生。因?yàn)闈M杯的位置通常處于鏈軌機(jī)構(gòu)的鏈板上的杯孔內(nèi)，并且杯沿趨于與鏈板42平齊，僅露出杯蓋厚度的程度，從而造成難以抓捏。

鑒于上述已有技術(shù)，有必要加以改進(jìn)，對(duì)此，本申請(qǐng)人作了長(zhǎng)期而有益的嘗試，終于找到了解決問題的辦法，并且形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于充分保障有待于灌裝的紙杯精確地對(duì)應(yīng)到灌注機(jī)構(gòu)下方而藉以避免受慣性影響導(dǎo)致灌裝出現(xiàn)疵品和/或造成凝凍物料浪費(fèi)以及有利于將灌注冰淇淋后的滿杯自動(dòng)頂出而藉以方便在線作業(yè)人員收拾的具有滿杯頂出功能的冰淇淋自動(dòng)灌裝機(jī)。