[發(fā)明專利]連續(xù)墻抓斗卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210382750.0
• 申請(qǐng)日: 2012-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN103726534A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李超
• 主分類號(hào): E02F5/14
• 分類號(hào): E02F5/14
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 高坤明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地下連續(xù)墻抓斗的液壓系統(tǒng)，具體是一種連續(xù)墻抓斗卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

隨著我國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的不斷加快，地下連續(xù)墻抓斗作為工程機(jī)械行業(yè)的新興產(chǎn)品，成為適合地鐵、建筑基礎(chǔ)工程中成槽作業(yè)最理想的施工機(jī)械。連續(xù)墻抓斗具有高效率、高質(zhì)量、環(huán)保等特點(diǎn)。連續(xù)墻抓斗在工作成槽的過(guò)程中，需要頻繁的下放抓斗、提升抓斗、回轉(zhuǎn)抓斗、再次下放抓斗，如此多次循環(huán)往復(fù)。膠管將高壓（30MPa）液壓油通向抓斗斗體，要隨斗體深入地下幾十米，任意時(shí)刻都必須與斗體同步升降，因此如何解決主卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)性這個(gè)環(huán)節(jié)是提高施工效率和施工質(zhì)量的關(guān)鍵。目前同類產(chǎn)品主要有兩種方法：一種是設(shè)備操作者目測(cè)主卷?yè)P(yáng)鋼絲繩提升或下降速度，進(jìn)而調(diào)整卷管器膠管速度；這種方案主卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)性是否一致全憑操作者的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)操作者要求較高，效率較低。第二種就是市面上現(xiàn)有的技術(shù)，即對(duì)卷管器施以恒定的轉(zhuǎn)矩；這種方案膠管始終處于拉緊狀態(tài)，一定程度上解決了主卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)性問(wèn)題，但拉力是恒定的，在地下成槽幾十米處，提升過(guò)程中很容易損壞膠管。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服已有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供種一種連續(xù)墻抓斗卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)連續(xù)墻抓斗主卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)性。?

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種連續(xù)墻抓斗卷?yè)P(yáng)與膠管隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)卷管器和驅(qū)動(dòng)卷管器的兩個(gè)卷管器馬達(dá)，控制卷管器馬達(dá)的，在兩個(gè)卷管器馬達(dá)的進(jìn)口處與單向閥間安裝有一個(gè)分流閥，還包括一個(gè)電比例溢流閥，電比例溢流閥的一端與單向閥連接，另一端分別與兩個(gè)卷管器馬達(dá)連接。?

原理是：在卷管器使用的雙馬達(dá)的馬達(dá)進(jìn)口處增加分流閥，使進(jìn)入兩馬達(dá)流量平均分配，從而達(dá)到兩膠管同步升降，對(duì)系統(tǒng)起到誤差補(bǔ)償功能。通過(guò)設(shè)備上原有的測(cè)深傳感器把抓斗深度信號(hào)反饋給電比例溢流閥，電比例溢流閥根據(jù)測(cè)深傳感器傳來(lái)的抓斗深度信號(hào)限制卷管器馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，使抓斗提升過(guò)程中在不同深度對(duì)應(yīng)不同拉力，避免了因拉力過(guò)大而損壞膠管。卷管器馬達(dá)制動(dòng)只與先導(dǎo)壓力有關(guān)，只要先導(dǎo)動(dòng)作啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)器始終打開，避免在工作過(guò)程中因鋼絲繩斷裂而拉壞膠管，降低了危險(xiǎn)事故的發(fā)生。膠管下降由補(bǔ)油閥供油，防止鋼絲繩斷裂抓斗自由落體時(shí)馬達(dá)吸空。?

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明用一電比例溢流閥和分流閥及簡(jiǎn)單的液壓回路就解決了卷?yè)P(yáng)、膠管隨動(dòng)一致性問(wèn)題，具有簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠、成本低、便于維護(hù)等特點(diǎn)。?

附圖說(shuō)明

附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。?

圖中：1、卷管器馬達(dá)，2、制動(dòng)器，3、卷管器，4、分流閥，5、電比例溢流閥，6、單向閥，7、先導(dǎo)閥。?

具體實(shí)施方式

如附圖所示，本發(fā)明包括兩個(gè)卷管器3和驅(qū)動(dòng)卷管器的兩個(gè)卷管器馬達(dá)1，單向閥6，先導(dǎo)閥7；先導(dǎo)閥7為集成閥塊；在兩個(gè)卷管器馬達(dá)的進(jìn)口處與單向閥6間安裝有一個(gè)分流閥4，還包括一個(gè)電比例溢流閥5，電比例溢流閥5的一端與單向閥6連接，另一端分別與兩個(gè)卷管器馬達(dá)1連接。該系統(tǒng)在抓斗提升過(guò)程中齒輪泵從P口供油，先導(dǎo)油液從C口進(jìn)油，通過(guò)C1,C2打開卷管器馬達(dá)制動(dòng)器2，避免在工作過(guò)程中因鋼絲繩斷裂而拉壞膠管；抓斗下降由補(bǔ)油閥經(jīng)T口供油，防止鋼絲繩斷裂抓斗自由落體時(shí)馬達(dá)吸空。先導(dǎo)油液使先導(dǎo)閥7?換向，油液通過(guò)單向閥6，由電比例溢流閥5根據(jù)測(cè)深傳感器傳來(lái)的抓斗深度信號(hào)限制卷管器馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，使抓斗提升過(guò)程中在不同深度對(duì)應(yīng)不同拉力，避免了因拉力過(guò)大而損壞膠管。卷管器馬達(dá)進(jìn)口處分流閥4，使進(jìn)入兩馬達(dá)流量平均分配，從而達(dá)到兩膠管同步升降，對(duì)系統(tǒng)起到誤差補(bǔ)償功能。抓斗下降過(guò)程中，通過(guò)電比例溢流閥5調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使得膠管僅靠自重不能下放，但可以通過(guò)抓斗下放輕松拉著膠管下降。?