[發明專利]自助型全自動紙管充填方法及其充填機構

有效

• 申請號: 201210381888.9
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN102862714A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 全越;葉雷;郭乾;戴直真;唐海周;吳崇多
• 申請（專利權）人: 全越
• 主分類號: B65B63/02
• 分類號: B65B63/02;B65B43/60;B65B57/06;B65B1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自助型全自動紙管充填方法，其特征在于：首先，在填充物輸送裝置的填充物料斗中加入填充物，在空紙管輸送裝置的空紙管集料倉中加入空紙管；接著，填充物通過打散處理，將堆在一起的填充物打散開而均勻鋪在填充物水平輸送組件上，通過填充物水平輸送而將填充物輸送到填充物垂直輸送組件，再進入填充物壓縮料倉組件內，填充物在填充物壓縮料倉組件中壓縮的同時帶動填充物垂直輸送組件進行填充物的縱向輸送；與此同時，加入空紙管集料倉中的空紙管通過振動、擺動處理而進入空紙管出料倉的出口處，再將一支支空紙管按順序依次推到分度加料及出料裝置的紙管分度頭的進空紙管工位中，當紙管分度頭轉到加填充物工位時，將填充物壓縮料倉組件中壓縮好的填充物推到空紙管中，壓縮的填充物自然膨脹后結實地附在空紙管的內表面，紙管分度頭再轉到出成品工位，將加有填充物的紙管推出，從而完成空管紙的自主填充。

2.如權利要求1所述的自助型全自動紙管充填方法所采用的自助型全自動紙管充填機構，包括機架(50)，其特征在于：在所述機架(50)的兩側上分別裝有填充物輸送裝置(51)、空紙管輸送裝置(52)，在所述機架(50)上、并在填充物輸送裝置(51)與空紙管輸送裝置(52)之間處裝有分度加料及出料裝置(53)；

所述填充物輸送裝置(51)，包括填充物料斗(1)、填充物支架(20)，在所述填充物支架(20)上、并在填充物料斗(1)的下方處裝有填充物水平輸送組件(5)，在所述填充物支架(20)上、并在填充物水平輸送組件(5)的出口處裝有填充物垂直輸送組件(2)，在所述機架(50)上、并在填充物垂直輸送組件(2)的出口處裝有填充物壓縮料倉組件(60)，在所述機架(50)上、并在對著填充物壓縮料倉組件(60)的出口處裝有填充物出料控制組件(28)；

所述空紙管輸送裝置(52)，包括空紙管集料倉(10)、空紙管支架(11)，在所述空紙管集料倉(10)上裝有振動組件，在所述空紙管支架(11)上、并在該空紙管集料倉(10)的出口處裝有空紙管出料倉(17)，在所述空紙管出料倉(17)上裝有擺動組件，在所述空紙管出料倉(17)的出口處裝有出料傳感器(18)，在所述機架(50)上、并在對著空紙管出料倉(17)的出口處裝有紙管推送控制組件(36)；

所述分度加料及出料裝置(53)，包括裝在機架(50)上的互連的后分度器(31)、分度軸(32)、前分度定位塊(33)，在所述后分度器(31)上裝有分度推頭(30)，該分度推頭(30)通過分度擺桿(38)與分度氣缸(40)相連；在所述前分度定位塊(33)上裝有紙管分度頭(34)，該紙管分度頭(34)上具有多個分度工位，其中一工位對著空紙管出料倉的出口、另一工位對著填充物壓縮料倉組件的出口；在所述機架(50)下、并對著紙管分度頭的出成品工位處裝有成品出料控制組件(7)。

3.如權利要求2所述的自助型全自動紙管充填機構，其特征在于：所述填充物垂直輸送組件(2)包括垂直放置的輸送帶(61)和斜向放置的輸送帶(62)，在該垂直放置的輸送帶(61)上裝有上限位傳感器(23)和下限位傳感器(24)，該垂直放置的輸送帶(61)與斜向放置的輸送帶(62)之間形成的夾角為20-35度。

4.如權利要求2或3所述的自助型全自動紙管充填機構，其特征在于：所述填充物壓縮料倉組件(60)包括填充物壓縮固定板(37)、相連的填充物壓縮推板(27)和填充物壓縮氣缸(25)。

5.如權利要求2所述的自助型全自動紙管充填機構，其特征在于：所述紙管分度頭(34)上依次具有四個分度工位：進空紙管工位(A)、檢測工位(B)、加填充物工位(C)、出成品工位(D)，且隨著紙管分度頭的旋轉，此四個分度工位之間可相互轉換。

6.如權利要求5所述的自助型全自動紙管充填機構，其特征在于：在所述填充物支架(20)上、并在所述紙管分度頭(34)的檢測工位上方處裝有紙管狀態傳感器(35)，用于檢測紙管分度頭內的空紙管的狀態是否適合于加入填充物。