[發明專利]電渦流緩速器與主制動器聯合制動的車輛防抱死控制方法

有效

• 申請號: 201210381785.2
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN102848926A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 何仁;劉文光
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60T8/176
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種電渦流緩速器與主制動器聯合制動的車輛防抱死控制方法，其特征是采用如下步驟：

（1）通過電渦流緩速器前、后輪選擇鍵和數字鍵將前、后輪直徑輸入中央處理器中，并在數值顯示器顯示相應的輸入值，由中央處理器計算得出標定的前、后輪的輪胎直徑；

（2）前、后車輪轉速傳感器將前、后輪轉速信號值輸入中央處理器，與標定的前、后輪的輪胎直徑相運算，得出前、后輪輪速；

?（3）中央處理器根據制動踏板位移傳感器輸入的制動踏板位移信號，輸出一定占空比的PWM信號給電渦流緩速器驅動電路的控制端，控制電渦流緩速器產生制動力；

（4）當電渦流緩速器提供的制動力比設定的閾值小同時電渦流緩速器長時間制動引起電渦流緩速器溫度高于設定的溫度閾值、通過電渦流緩速器的電流高于設定的電流閾值、以及前、后車輪轉速差高于設定的閾值任一條件滿足時，中央處理器輸出一定占空比的PWM信號給主制動器制動總泵驅動電路的控制端，控制主制動器產生制動力，實現主制動器制動力和電渦流緩速器制動力的分配；

（5）當前輪抱死時，中央處理器減少主制動器制動總泵驅動電路控制端PWM信號的占空比，增加電渦流緩速器驅動電路控制端PWM信號的占空比，增加電渦流緩速器的制動力；當后輪抱死時，中央處理器減少電渦流緩速器驅動電路控制端PWM信號的占空比，減少電渦流緩速器的制動力，同時增大主制動器制動總泵驅動電路控制端PWM信號的占空比，增加主制動器的制動力。

2.根據權利要求1所述的電渦流緩速器與主制動器聯合制動的車輛防抱死控制方法，其特征是：步驟（4）中，當電渦流緩速器提供的制動力比設定的閾值小同時電渦流緩速器長時間制動引起電渦流緩速器溫度高于設定的溫度閾值時，中央處理器增大主制動器制動總泵驅動電路控制端PWM信號的占空比，減少電渦流緩速器驅動電路控制端PWM信號的占空比，減少電渦流緩速器的制動力；

當通過電渦流緩速器的電流高于設定的電流閾值時，中央處理器減小電渦流緩速器驅動電路控制端PWM信號的占空比，同時增加主制動器制動總泵驅動電路控制端PWM的占空比；

當前、后車輪轉速差高于設定的閾值時，中央處理器減少電渦流緩速器驅動電路控制端PWM信號的占空比，同時增大主制動器制動總泵驅動電路的輸出信號，增加主制動器的制動力。