[發明專利]自動送料及卸料裝置

無效

• 申請號: 201210381415.9
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN103722095A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 葉春
• 申請（專利權）人: 四川歐潤特軟件科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明涉及一種工件運送裝置，尤其涉及一種自動送料及卸料裝置。

背景技術

近幾年，旋壓成形技術在國外汽車領域應用和發展迅速，美國、德國等國家已經先后生產出先進的標準化程度很高的旋壓裝備，這些設備已經基本定型并應用于實際生產。旋壓技術已經成被國外汽車零部件加工領域的一個主流工藝。采用旋壓工藝生產同傳統機加工相比效率提高了近40%，并且大副降低材料損耗及加工費用，但現有的旋壓工藝生產都是采用人工裝坯料以及人工卸工件，這樣會花費較長時間，降低生產率，并且浪費人力。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種自動送料及卸料裝置，可以自動完成送坯料及卸工件的工序，節約人力和時間，提高生產率，非常方便實用。

本發明的技術方案是：一種自動送料及卸料裝置，包括送料板，送料板表面設置有加強筋；送料板其中一端連接有夾持機構，送料板靠近夾持機構的一端側壁設置有坯料導向油缸和與坯料導向油缸連接的坯料導向板；坯料導向油缸上方設置有隔料機構，還包括位于送料板下方的工件疊放板；坯料夾緊爪、工件夾緊爪和工件疊放板上均設置有電感式接近開關。

作為優選，所述夾持機構包括坯料夾緊爪和工件夾緊爪，坯料夾緊爪和工件夾緊爪背向設置，坯料夾緊爪和工件夾緊爪上連接有夾緊油缸、旋轉油缸和送進油缸。

作為優選，所述隔料機構由隔料擺桿和設置于隔料擺桿兩端的隔料爪構成，隔料機構上連接有坯料限位油缸。

作為優選，所述送料板由“L”形基板和與“L”形基板其中一面平行間隔設置的導板組成，“L”形基板和導板通過螺桿連接，“L”形基板和導板之間的間隙形成坯料移動通道。

作為優選，所述隔料擺桿上開有限位孔，隔料爪通過限位孔可拆卸的連接于隔料擺桿上。

本發明的有益效果是：本發明的隔料爪結構簡單，裝卸方便，加工制造費用低，可調范圍大，可根據坯料直徑進行調整。兩隔料爪之間距離通過隔料擺桿上的限位孔調整，調整方便。坯料厚度范圍廣，“L”形基板和導板之間距離由螺桿調整，調整方便。夾緊油缸可同時控制坯料夾緊爪、工件夾緊爪，動作簡便，體積小。電感式接近開關感應靈敏，防止誤操作。使操作可靠。本發明裝卸簡單，全工作過程由液壓缸驅動，控制可靠，可以自動完成送坯料及卸工件的工序，節約人力和時間，提高生產率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的左視圖。

具體實施方式

作為本發明的一種實施方式，如圖1和圖2所示，一種自動送料及卸料裝置，包括送料板1，送料板1表面設置有加強筋，在本實施例中，作為優選，所述送料板1由“L”形基板102和與“L”形基板102其中一面平行間隔設置的導板101組成，“L”形基板102和導板101通過螺桿連接，“L”形基板102與導板101之間的距離由螺桿調整，調整方便，厚度調整范圍為1mm～120mm。“L”形基板102和導板101之間的間隙形成坯料移動通道14。

送料板1其中一端連接有夾持機構，所述夾持機構包括坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9，坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9背向設置，坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9上連接有夾緊油缸7、旋轉油缸10和送進油缸13。送料板1靠近夾持機構的一端側壁設置有坯料導向油缸5和與坯料導向油缸5連接的坯料導向板6；在初始位置時，坯料導向板6卡在坯料夾緊爪8的外側，阻止坯料夾緊爪8運動。

坯料導向油缸5上方設置有隔料機構，在本實施例中，作為優選，所述隔料機構由隔料擺桿3和設置于隔料擺桿3兩端的隔料爪2構成，在本實施例中，作為優選，所述隔料擺桿3上開有限位孔，隔料爪2通過限位孔可拆卸的連接于隔料擺桿3上。隔料爪2之間的距離可以通過限位孔調整。隔料機構上連接有坯料限位油缸4；還包括位于送料板1下方的工件疊放板11；坯料夾緊爪8、工件夾緊爪9和工件疊放板11上均設置有電感式接近開關，檢測動作是否執行。

本發明的工作過程如下，首先盤形或筒形坯料由坯料移動通道14放入，遠離坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9一端的隔料爪2在坯料限位油缸4驅動下下降，靠近坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9一端的隔料爪2上升，放坯料進入，進入后，坯料限位油缸4作用，遠離坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9一端的隔料爪2上升，靠近坯料夾緊爪8和工件夾緊爪9一端的隔料爪2下降，阻斷坯料進入。