[發明專利]元件分料方法及使用該方法的分料裝置

有效

• 申請號: 201210381364.X
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN103721954A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 趙振伯;莊文彬;朱俊霖;鄒政育
• 申請（專利權）人: 旺矽科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 關暢;王燕秋

技術領域

本發明與用于將電子元件依據其質量、等級及產品特性進行分類的分料裝置有關，特別是指一種元件分料方法，以及使用該方法的分料裝置。

背景技術

電子元件在制造完成后，通常會經由至少一檢測儀器進行檢測，再依據其質量、等級及產品特性予以分類，例如發光二極管（light?emitting?diode；簡稱LED），是針對其發光亮度、色調等特性進行檢測并分類；然后，電子元件再經由一分料裝置分別移送到其等級類別所對應的存放位置或諸如料管之類的存放容器中。

習用的分料裝置包含有一分選盤及一移載機構。該分選盤具有多個縱橫排列的承接口，各承接口的數量等同于待測電子元件被區分的等級類別數，且各承接口通常是通過管體分別連通至一存放單元，例如儲料管。該移載機構用于將電子元件移送到各承接口，以使等級類別相同的電子元件經由同一承接口而被送到同一存放單元。習用的移載機構大多是通過帶動電子元件沿二相互垂直的水平軸向移動而將電子元件移送至各承接口，但此等移動模式的速度有限，難以提升分料裝置的工作效率。

請參閱中國臺灣第I342260號專利案，該專利所提供的分料裝置的移載機構包含有二伺服馬達及一平行四邊形連桿機構，該平行四邊形連桿機構的二連桿分別受該二伺服馬達驅動而繞同一中心軸線轉動，使得一設于另一連桿一端的噴嘴頭可移動至分選盤上呈矩陣排列的各承接口，進而將受該噴嘴頭吸取的電子元件移送到各該承接口。由此，該專利所提供的移載機構的移動模式有別于前述分料裝置，可較快速地將電子元件移送至分選盤的各承接口，然而，該移載機構的構造相當復雜且體積較為龐大以致分選元件速度受限，而仍有待改進。

發明內容

針對上述問題，本發明的主要目的在于提供一種元件分料方法，其工作效率較高者。

為達到上述目的，本發明所提供的一種元件分料方法，包含有下列步驟：a)提供多個用于承接元件的承接口，且所述多個承接口呈弧形排列并設置于至少一分選盤上；b)提供一能沿一水平軸向移動且能繞一垂直軸向擺動的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭；c)利用所述取放吸頭吸取一元件；d)通過使所述擺臂繞所述垂直軸向擺動及沿所述水平軸向移動兩種動作的結合，將所述元件移送至其中一所述承接口。

其中，所述多個承接口排列成至少一朝向一預定位置延伸的弧線；在所述步驟c)中，所述取放吸頭于所述預定位置吸取所述元件。

所述多個承接口排列成至少一自所述預定位置朝順時針方向延伸的弧線，以及至少一自所述預定位置朝逆時針方向延伸的弧線。

所述至少一分選盤包含有一第一分選盤及一第二分選盤，所述排列成自所述預定位置朝順時針方向延伸的弧線的承接口設置于所述第一分選盤；所述排列成自所述預定位置朝逆時針方向延伸的弧線的承接口設置于所述第二分選盤。

所述多個承接口排列成多條弧線。

所述多個承接口區分為多個第一承接口及多個第二承接口，在所述步驟c)中，所述取放吸頭在一位于所述第一承接口與所述第二承接口之間的預定位置吸取所述元件；在所述步驟d)中，所述擺臂朝順時針方向擺動地將所述元件移送至其中一所述第一承接口，或者，所述擺臂朝逆時針方向擺動地將所述元件移送至其中一所述第二承接口。

在步驟b)中所提供的擺臂更能沿所述垂直軸向移動，而且，在步驟d)中為通過所述擺臂繞所述垂直軸向擺動及沿所述水平軸向移動兩種動作的結合，或者前述兩種動作的結合加上所述擺臂沿所述垂直軸向移動的動作，將所述元件移送至其中一所述承接口。

采用上述技術方案，由于各承接口呈弧形排列，擺臂的移動模式主要為擺動，必要時再加上短距離的直線移動，即可將取放吸頭移動至各承接口，進而將受取放吸頭吸取的元件快速地移送至其等級類別所對應的承接口，因此，本發明所提供的元件分料方法的工作效率高。

本發明的另一目的在于提供一種分料裝置，其可使用上述元件分料方法，因而其工作效率高，且該分料裝置的構造簡單且動作速度快。

為達到上述目的，本發明所提供的一種分料裝置，其特征在于包含有：至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構，包含有一驅動單元、一設置于所述驅動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅動單元驅動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。

其中，所述分選盤的承接口排列成至少一朝向一預定位置延伸的弧線，所述取放吸頭用于在所述預定位置吸取一元件，再通過擺動及水平移動兩種動作的結合而將所述元件移送至一所述承接口上方。