[發明專利]蛙泳健身器無效
| 申請號: | 201210381135.8 | 申請日: | 2012-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN103721391A | 公開(公告)日: | 2014-04-16 |
| 發明(設計)人: | 劉潤田 | 申請(專利權)人: | 劉潤田 |
| 主分類號: | A63B69/10 | 分類號: | A63B69/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100022 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 蛙泳 健身器 | ||
技術領域
本設計涉及一種以蛙泳泳姿為鍛煉方式的健身器,尤其能幫助初學者規范劃手動作,體會換氣時機,訓練手腿配合,強化全身肌肉。
背景技術
目前公知的健身器大部分以力量訓練為主,由重物塊連桿鋼絲繩組成,練習者通過驅動連桿拉動鋼絲繩帶動重物塊運動,達到肌肉鍛煉的目的。還有的健身器根據人們熟悉喜愛的運動形式而設計,比如劃船機,跑步機等,通過模擬一種運動形式,讓練習者得到鍛煉,但目前在這一類健身器件還沒有通過蛙泳動作實現蛙泳技術訓練與全身力量訓練的專用器械。
發明內容
本發明的目的在于給蛙泳練習者提供一種專用訓練器械,本設計提供一種蛙泳健身器,該健身器不僅能鍛煉全身各處肌肉,還可以規范練習者劃手動作,體會換氣時機,訓練手腿配合。
本設計解決其技術問題所采用的技術方案是:
將一個與人手臂結合后自由度為一的蛙泳手部曲線引導機構與銷鎖機構串聯,二者作為一個整體與身板串聯,身板與蹬腿機構串聯共同至于滑道上。
蛙泳手部曲線引導機構在于手臂結合前自由度為3,與手臂結合后,引入一個構件一個五級副一個三級副,共引入兩個約束,機構自由度唯一,軌跡唯一確定,為蛙泳動作手部軌跡,以此來規范練習者手部動作。劃手至抱水階段時身板頂起,與蛙泳時挺胸換氣的動作相一致,給練習者傳遞換氣信號,同時銷鎖機構打開可以蹬腿,體現先劃手后蹬腿的手腿配合,以此幫助練習者體會換氣時機,訓練手腿配合,最后練習者完成蹬夾動作和伸展動作。一個蛙泳動作完成后彈性材料將身板復位,為下一個動作做準備。
本設計的有益效果是可以在健身的同時練習蛙泳動作,規范劃手動作,體會換氣時機,訓練手腿配合,結構簡單。
附圖說明
圖1是本設計的機構圖
圖2是蛙泳手部曲線引導機構圖
圖3是練習者使用前的蛙泳手部曲線引導機構機構簡圖
圖4是練習者使用時的蛙泳手部曲線引導機構機構簡圖
圖5是定塊機構圖
圖6銷鎖機構工作圖
圖7是銷鎖機構內部銷頭結剖視圖,B-B剖面
圖8是蹬腿機構圖
圖1中1.前臂桿2.球副3.大臂桿4.移動副5.前滑塊6.中間滑塊7.身板8.球銷副9.傳動連桿10.兩端帶有球副的連桿11.轉動副12.后滑塊15.腿部連桿16.腳部滑塊17.腳部導軌18.底座導軌19.銷頭20.銷孔
圖4中13.大臂14.小臂
具體實施方式
在圖1中,由(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)組成的蛙泳手部曲線引導機構與(4)(19)組成的銷鎖機構串聯,身板(7)與(15)腳部滑塊(16)腳部導軌(17)組成的蹬腿機構串聯,共同至于底座滑道(18)上。
在圖(2)所示實施例中,前臂桿(1)的一端通過球副(2)與大臂桿(3)串聯,同時前臂桿(1)再通過一端帶有球副的傳動連桿(9)與球銷副(8)相連,球銷副(8)與中間滑塊(5)相連,中間滑塊(5)底座導軌(18)上。而與前臂桿(1)相連的大臂桿(3)通過兩端均有球副的連桿(10)與前滑塊(5)相連,前滑塊位于滑道(18);同時大臂桿(3)的末端通過球副與身板(7)串聯,身板(7)前端通過轉動副與固定于前滑塊(5)的移動副(4)串連,身板后端通過轉動副(11)與后滑塊(12)相連。人體手臂與機構結合前,機構共有8個移動構件,6個5級副,5個3級副,機構自由度為8*6-6*5-5*3=3。
在圖4所示的實施例中,表示練習者使用時的蛙泳手部曲線引導機構機構簡圖,練習時人體小臂(13)與前臂桿(1)固連,人體大臂(14)通過肩關節與上身相連,上身與身板7貼合,訓練時,由于人臂的加入,整個機構增加了一個可動構件大臂,以及一個5級副肘關節和一個3級副肩關節,同時增加兩個約束,整個機構自由度變為F=9*6-7*5-6*3=1。由于機構自由度為1,故機構運動軌跡唯一。前臂桿末端軌跡通過球銷副的銷槽形狀來實現,銷槽的形狀由蛙泳手部曲線投影而來。根據蛙泳手部曲線的形狀與數據,建立位姿方程計算得到劃手曲線、抱水曲線、伸展曲線。
劃手曲線:
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