[發(fā)明專利]一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210381019.6
• 申請(qǐng)日: 2012-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103707110A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂元永;高家軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津天海同步科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前對(duì)機(jī)床，尤其拉床的上下料一般采用人工手動(dòng)供料，一不留神極易對(duì)手造成嚴(yán)重傷害，甚者有可能造成終生殘疾，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且危及到了工人的生命安全；由人工完成工件的上下料工序，不僅生產(chǎn)成本低，而且生產(chǎn)效率受到了極大的限制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種安全、可靠，成本低、生產(chǎn)效率高的用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，包括工作平臺(tái)、機(jī)械手、推料器；

所述工作平臺(tái)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)動(dòng)，所述滾珠絲杠匹配有一螺母，所述直線導(dǎo)軌匹配有一滑塊，所述螺母與滑塊固接在一起；

所述機(jī)械手包括氣爪和氣爪座，所述氣爪固接在氣爪座上，氣爪座與所述螺母或滑塊固接在一起；

所述推料器包括撥料板，所述撥料板連接一氣動(dòng)裝置或液壓裝置。

進(jìn)一步的，還包括上料輥道，所述上料輥道包括：第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第一傳送帶和第一輥道支架，第一電機(jī)與第一主動(dòng)輪連接，第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪通過(guò)第一傳送帶連接，第一電機(jī)、第一主動(dòng)輪和第一從動(dòng)輪均固接在第一輥道支架上，所述上料輥道位于機(jī)床的左側(cè)。

進(jìn)一步的，還包括下料輥道，所述下料輥道包括：第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪、第二傳送帶和第二輥道支架；第二電機(jī)與第二主動(dòng)輪連接，第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪通過(guò)第二傳送帶連接，第二電機(jī)、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪均固接在第二輥道支架上，所述下料輥道位于機(jī)床的右側(cè)。

進(jìn)一步的，所述上料輥道還包括一第一漲緊輪，所述第一漲緊輪安裝在所述第一主動(dòng)輪與第一被動(dòng)輪之間。

進(jìn)一步的，所述下料輥道還包括一第二漲緊輪，所述第二漲緊輪安裝在所述第二主動(dòng)輪與第二被動(dòng)輪之間。

進(jìn)一步的，所述上料輥道還包括一第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)的輸入端與第一電機(jī)的輸出軸連接，第一減速機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步的，所述下料輥道還包括一第二減速機(jī)，所述第二減速機(jī)的輸入端與第二電機(jī)的輸出軸連接，第二減速機(jī)的輸出端與第二主動(dòng)輪連接。

進(jìn)一步的，所述上料輥道的第一傳送帶的兩側(cè)設(shè)有第一側(cè)擋板，所述第一側(cè)擋板固接在第一輥道支架上。

進(jìn)一步的，所述下料輥道的第二傳送帶的兩側(cè)設(shè)有第二側(cè)擋板，所述第二側(cè)擋板固接在第二輥道支架上。

進(jìn)一步，所述上料輥道與工作平臺(tái)的交接處設(shè)有限位塊，所述限位塊處設(shè)有一傳感器。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動(dòng)上下料功能，不需要人的直接參與，節(jié)省了人力，降低了此工序中工人人身事故的發(fā)生率，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1．工作平臺(tái)??????2．第一主動(dòng)輪????????3．氣爪

4．第一側(cè)擋板????5.第一被動(dòng)輪?????????6.第一傳送帶

7.螺母???????????8.滾珠絲杠???????????9.第二主動(dòng)輪

10.伺服電機(jī)??????11.第二傳送帶????????12.第二被動(dòng)輪

13.第二側(cè)擋板

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖列舉一具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的闡述。

本實(shí)施例是一種用于機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置，如圖1所示，包括工作平臺(tái)1、機(jī)械手、推料器、上料輥道、下料輥道。

工作平臺(tái)包括：伺服電機(jī)、滾珠絲杠8和直線導(dǎo)軌，滾珠絲杠8有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠8匹配有一螺母，直線導(dǎo)軌匹配有一滑塊，螺母7與滑塊固接在一起。

機(jī)械手包括：氣爪3和氣爪座，氣爪3固接在氣爪座上，本實(shí)施例中，氣爪座滑塊固接在一起。

推料器包括：包括一撥料板，撥料板連接一氣動(dòng)裝置，由氣缸驅(qū)動(dòng)。

上料輥道包括：第一電機(jī)、第一減速機(jī)，第一主動(dòng)輪2、第一從動(dòng)輪5、第一漲緊輪、第一傳送帶6、第一側(cè)擋板4、第一輥道支架，第一減速機(jī)的輸入端與第一電機(jī)的輸出軸連接，第一減速機(jī)的輸出端與第一主動(dòng)輪2連接，第一主動(dòng)輪2和第一從動(dòng)輪5通過(guò)第一傳送帶6連接，第一漲緊輪安裝在第一主動(dòng)輪2與第一被動(dòng)輪5之間；第一側(cè)擋板4位于第一傳送帶6的兩側(cè)；第一電機(jī)、第一減速機(jī)、第一主動(dòng)輪2、第一漲緊輪、第一從動(dòng)輪5、第一側(cè)擋板4均固接在第一輥道支架上。