[發明專利]眼底圖像的配準方法、眼底圖像中視盤神經、血管的測量方法及眼底圖像的拼接方法

有效

• 申請號: 201210380840.6
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102908120A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 朱江兵;朱瑞慧
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: A61B3/12
• 分類號: A61B3/12;A61B5/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 滿靖

技術領域

本發明涉及一種眼底圖像的配準方法、眼底圖像中視盤神經和血管的測量方法及眼底圖像的拼接方法，屬于眼底圖像處理技術領域。

背景技術

隨著科技的飛速發展，電子、印刷、醫藥、食品等領域中越來越廣泛地應用到了機器視覺技術。需要提及的是，盡管機器視覺技術應用于醫學圖像分析的時間已很久，并有許多成功的應用范例，但是，機器視覺技術應用于眼科圖像的研究到目前為止還是處于起步階段，相當不完善。

目前，眼科圖像研究主要是針對眼底圖像的配準、眼底圖像中的視盤神經和血管的測量以及眼底圖像的拼接。

已有的配準方法主要有基于灰度的配準方法、基于邊緣的配準方法、基于輪廓的配準方法。從實踐中可以發現，基于灰度的配準方法只能容忍拍攝眼底時的線性光照變化以及剛體變換，而基于邊緣或輪廓的配準方法存在一個主要缺陷，即需要提取圖像中的眼底邊緣，而這就導致了目標識別只能適用于非常小范圍的光照變化，如果降低眼底圖像的對比度，提取的邊緣點就會越來越少，圖像中的遮掩就會越來越多，因而在低對比度的眼底圖像中便可能會找不到目標物體，而由于眼底圖像的特性，特別是存有白內障的眼底圖像，其對比度一般會比其他圖像的對比度更低。總之，當面對眼底圖像中的遮掩、幾何畸變、模糊、嚴重非線性光照變化等干擾時，這些已有的配準方法便束手無策，或者，配準結果很不理想。

而眼底圖像中的視盤神經和血管的測量以及眼底圖像的拼接是基于眼底圖像配準來實現的，因此，目前也沒有出現可精確測量眼底圖像中的視盤神經和血管的方法以及進行眼底圖像之間的準確拼接的方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種眼底圖像的配準方法、眼底圖像中視盤神經和血管的測量方法及眼底圖像的拼接方法，該配準方法配準速度快、準度與精度高，基于該配準方法實現的視盤神經和血管的測量方法得到的測量結果精確度高，基于該配準方法實現的拼接方法可對多眼底圖像進行精確拼接。

為了實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種眼底圖像的配準方法，其特征在于，它包括步驟：

步驟1：確定模板眼底圖像和需要配準的待配準眼底圖像；

步驟2：在該模板眼底圖像上選定一個感興趣區域；

步驟3：對構成該待配準眼底圖像內血管的所有邊緣點進行遍歷，在遍歷過程中，結合該感興趣區域，對遍歷到的各個該邊緣點計算評價相似度的全局顯性度量值s_g；

步驟4：對于該待配準眼底圖像中的血管的該邊緣點，若存在全局顯性度量值s_g大于等于設定配準閾值的邊緣點，則表明該待配準眼底圖像與該模板眼底圖像配準成功，若不存在全局顯性度量值s_g大于等于設定配準閾值的邊緣點，則表明該待配準眼底圖像與該模板眼底圖像配準失敗。

在所述步驟3中，所述待配準眼底圖像中血管的每個所述邊緣點對應的全局顯性度量值s_g的求取步驟為：

設定選定的所述感興趣區域內的血管所具有邊緣點的個數為n，所述感興趣區域內的每個該邊緣點的坐標為（r_i,c_i），i=1,2，...,n，所述感興趣區域內的每個該邊緣點的鄰域均具有k個鄰域點；

設定所述待配準眼底圖像中血管的任一所述邊緣點坐標為（r,c）；

通過將所述待配準眼底圖像中血管的各個所述邊緣點坐標代入下式1）和2）中，計算出所述待配準眼底圖像中血管的每個所述邊緣點對應的全局顯性度量值s_g：