[發(fā)明專利]后置雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210380712.1
• 申請(qǐng)日: 2012-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN103064079B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭圭臺(tái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S13/06
• 分類號(hào): G01S13/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及雷達(dá)系統(tǒng)，更詳細(xì)地說是涉及可以簡化軟件管理及制造工序的后置雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

通常，后置雷達(dá)系統(tǒng)如圖1所示，分別設(shè)置于車輛的左側(cè)后方角落與右側(cè)后方角落，從而在倒車或改變車道時(shí)，確認(rèn)左側(cè)死角區(qū)域與右側(cè)死角區(qū)域是否存在有障礙物（即，執(zhí)行BSD（Blind?Spot?Detection）功能或LCA（Lane?Change?Assist）功能），并在存在有障礙物時(shí)，閃爍LED來警告危險(xiǎn)。

但是，在后置雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)置于左側(cè)后方角落時(shí)與設(shè)置于右側(cè)后方角落時(shí)，因?yàn)榕袛喔髯运澜菂^(qū)域是否存在有障礙物的算法不同，因此需要各自不同的軟件。

因此，以往的后置雷達(dá)系統(tǒng)的生產(chǎn)者，需要分別管理兩個(gè)軟件，并且還需要獨(dú)立地管理設(shè)置有一軟件的雷達(dá)系統(tǒng)與設(shè)置有另一軟件的雷達(dá)系統(tǒng)，因此制造工序非常繁瑣，并且很容易在制造工序中發(fā)生失誤。

發(fā)明內(nèi)容

（要解決的技術(shù)問題）

本發(fā)明是在前述的技術(shù)背景下做出的，本發(fā)明的目的在于提供后置雷達(dá)系統(tǒng)及其控制方法，可共用化應(yīng)用于左側(cè)與右側(cè)后置雷達(dá)系統(tǒng)的軟件。

（解決問題的手段）

根據(jù)本發(fā)明的一面的后置雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，包括左側(cè)雷達(dá)用參數(shù)及右側(cè)雷達(dá)用參數(shù)；及控制部，當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，確認(rèn)輸入到GPIO（General?Purpose?Input?Output）中的信號(hào)，在所述輸入的信號(hào)為第一信號(hào)時(shí)，利用所述左側(cè)雷達(dá)用參數(shù)來判斷周邊物體是否存在于所述車輛的死角區(qū)域，在所述第二信號(hào)時(shí)，利用所述右側(cè)雷達(dá)用參數(shù)來判斷所述周邊物體是否存在于所述死角區(qū)域，并且在所述周邊物體存在于所述死角區(qū)域內(nèi)時(shí)，通過警告燈或警告音來向駕駛者警告危險(xiǎn)。

根據(jù)本發(fā)明另一面的后置雷達(dá)系統(tǒng)控制方法，其特征在于，包括：當(dāng)車輛啟動(dòng)時(shí)，確認(rèn)輸入到GPIO（General?Purpose?Input?Output）中的信號(hào)的等級(jí)的步驟；所述信號(hào)為第一等級(jí)時(shí)，設(shè)定為利用右側(cè)雷達(dá)用參數(shù)來進(jìn)行周邊物體的檢測，所述信號(hào)為第二等級(jí)時(shí)，設(shè)定為利用左側(cè)雷達(dá)用參數(shù)來進(jìn)行所述檢測的步驟；進(jìn)行雷達(dá)的送收信，判斷所述周邊物體是否存在于設(shè)定的所述參數(shù)所對(duì)應(yīng)的死角區(qū)域的步驟；及所述周邊物體存在于所述死角區(qū)域時(shí)，通過警告音及警告燈中的至少一個(gè)來警告危險(xiǎn)的步驟。

（發(fā)明的效果）

根據(jù)本發(fā)明，可以將左側(cè)雷達(dá)系統(tǒng)及右側(cè)雷達(dá)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行統(tǒng)一，從而可以簡化軟件管理及產(chǎn)品生產(chǎn)工序，減少因制造工序的失誤導(dǎo)致的不良率。

附圖說明

圖1是圖示以往的雷達(dá)系統(tǒng)的圖。

圖2是圖示本發(fā)明的后置雷達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成圖。

圖3是圖示本發(fā)明的后置雷達(dá)系統(tǒng)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

通過參照附圖與以下詳述的實(shí)施例，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)、特征以及實(shí)現(xiàn)他們的方法會(huì)更加明確。但本發(fā)明不限于以下所公開的實(shí)施例，是可以由多種不同的形態(tài)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的實(shí)施例只是為了完整地公開本發(fā)明，并為了讓本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易理解發(fā)明范疇而提供的，本發(fā)明是以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。一方面，本說明書中使用的技術(shù)用語是用于說明實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明。在說明書中提及的單數(shù)形式，在沒有特別限定的情況下，則包括復(fù)數(shù)形式。說明書中使用的“包括（comprises）”或“包括的（comprising）”不排除為，在提及到的元件、步驟、動(dòng)作和/或是組件以外，存在或添加其以外的一個(gè)以上的的其他元件、步驟、動(dòng)作和/或是組件。

下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地說明。圖2是圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的后置雷達(dá)系統(tǒng)的構(gòu)成圖。下面將后置雷達(dá)系統(tǒng)20應(yīng)用于車輛上的情況作為例子進(jìn)行說明。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的后置雷達(dá)系統(tǒng)20包括：存儲(chǔ)器230；通信部210；控制部220；及警告部240。

存儲(chǔ)器230包括：左側(cè)雷達(dá)用參數(shù)、右側(cè)雷達(dá)用參數(shù)及雷達(dá)用軟件等。此處，雷達(dá)用軟件可以為用于后置雷達(dá)系統(tǒng)20動(dòng)作的固件（Firmware）。

通信部210，通過CAN等的車輛網(wǎng)絡(luò)，接收車輛點(diǎn)火開關(guān)接通（Ignition?ON）、車輛速度或車輛左/右轉(zhuǎn)與否等的車輛信息，并轉(zhuǎn)換為可通過控制部220解讀的數(shù)據(jù)，并傳達(dá)到控制部220。