[發明專利]基于改進的Harris-Laplace和SIFT描述符的影像匹配方法

無效

• 申請號: 201210380528.7
• 申請日: 2012-10-10
• 公開（公告）號: CN102915540A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 佘江峰;徐秋輝;宋曉群
• 申請（專利權）人: 南京大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種基于改進的Harris-Laplace和SIFT描述符的影像匹配方法，其特征在于包括如下步驟：

（1）建立影像尺度空間，計算每一層尺度影像的Harris二階矩陣，將Harris二階矩陣特征值的最小值作為響應函數提取每一層尺度影像上的角點，采用LoG算子對提取的角點進行篩選得到穩定的關鍵點，利用上述關鍵點的特征尺度、8×8鄰域的梯度及梯度方向確定關鍵點的主方向，生成特征點；

（2）利用所述特征點的主方向、8×8鄰域的梯度及梯度方向構造具有標準128維特征向量的SIFT描述符對特征點進行描述；

（3）分別采用最近鄰搜索算法和隨機取樣一致性算法對特征點進行粗匹配和精匹配。

2.據權利要求1所述基于改進的Harris-Laplace和SIFT描述符的影像匹配方法，其特征在于：所述步驟（1）中改進的多尺度Harris角點檢測算子采用Harris二階矩陣特征值的最小值作為角點響應函數，可以更有效地抑制噪聲。

3.根據權利要求1所述基于改進的Harris-Laplace和SIFT描述符的影像匹配方法，其特征在于：所述步驟（2）中對特征向量進行標準化處理。

4.根據權利要求1所述基于改進的Harris-Laplace和SIFT描述符的影像匹配方法，其特征在于：所述步驟（3）中最近鄰搜索算法粗匹配是以待匹配點和最近鄰點的距離與待匹配點和次近鄰點的距離之比是否小于某一閾值為準則來判斷該最近鄰點是否為待匹配點的候選匹配點；隨機取樣一致性算法精匹配則是通過估計影像間的單應變換矩陣，并以此為幾何約束條件判別匹配特征點對之間的像素距離是否大于容差來剔除誤匹配。

5.根據權利要求3所述基于改進的Harris-Laplace和SIFT描述符的影像匹配方法，其特征在于：所述閾值為0.8。