[發(fā)明專利]光學式編碼裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210380324.3 | 申請日: | 2012-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN103033204A | 公開(公告)日: | 2013-04-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 古米賢次 | 申請(專利權)人: | 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社 |
| 主分類號: | G01D5/347 | 分類號: | G01D5/347 |
| 代理公司: | 北京尚誠知識產(chǎn)權代理有限公司 11322 | 代理人: | 龍淳 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 光學 編碼 裝置 | ||
1.一種光學式編碼裝置,其生成基于彼此發(fā)生相對位移的兩個狹縫板的位移狀態(tài)的位移信號并輸出,該光學式編碼裝置的特征在于,包括:
兩個狹縫板,其具有配置成將使光透過的狹縫在其狹縫寬度方向上以狹縫間距反復的狹縫圖案,并且在所述狹縫寬度方向上彼此發(fā)生相對位移;和
受光部,其檢測透過所述發(fā)生相對位移的各個狹縫板的光的光量,輸出基于檢測出的所述光量的信號,其中
所述兩個狹縫板中,一個狹縫板的狹縫寬度為所述狹縫間距的一半,另一個狹縫板的狹縫寬度為所述狹縫間距的1/3。
2.如權利要求1所述的光學式編碼裝置,其特征在于:
所述兩個狹縫板的所述狹縫間距互相相等。
3.如權利要求1所述的光學式編碼裝置,其特征在于:
所述另一個狹縫板的狹縫圖案由以將狹縫長度分為兩部分的方式劃分的兩個圖案構成,
一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的1/12。
4.如權利要求1所述的光學式編碼裝置,其特征在于:
所述另一個狹縫板的狹縫圖案由在狹縫寬度方向上交替反復配置的兩個圖案構成,
一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的1/12。
5.如權利要求1所述的光學式編碼裝置,其特征在于:
所述受光部通過將具有所述狹縫間距的一半的寬度并分為兩類的光電轉(zhuǎn)換元件交替反復配置而構成,
所述另一個狹縫板的狹縫以所述一個狹縫板的所述狹縫間距的一半的周期進行配置,
所述另一個狹縫板的狹縫圖案由以將狹縫長度分為兩部分的方式劃分的兩個圖案構成,
一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的1/12,
將從所述分為兩個種類的光電轉(zhuǎn)換元件分別輸出的信號進行差動放大,將所述差動放大后的信號作為所述位移信號輸出。
6.如權利要求1所述的光學式編碼裝置,其特征在于:
所述受光部通過將具有所述狹縫間距的一半的寬度并分為兩個種類的光電轉(zhuǎn)換元件交替反復配置而構成,
所述另一個狹縫板的狹縫圖案由在狹縫寬度方向上交替反復配置的兩個圖案構成,
所述各個圖案,進一步由按照在狹縫寬度方向上以所述一個狹縫板的所述狹縫間距的一半的寬度將所述圖案分為兩部分的方式劃分的兩個圖案部構成,
一個圖案相對于另一個圖案在狹縫寬度方向上偏離所述狹縫間距的1/12,
將從所述分為兩個種類的光電轉(zhuǎn)換元件分別輸出的信號進行差動放大,將所述差動放大后的信號作為所述位移信號輸出。
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