[發明專利]基于射頻技術的定位方法

有效

• 申請號: 201210380048.0
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103679087B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 肖長重;孫倩倩
• 申請（專利權）人: 上海科斗電子科技有限公司
• 主分類號: G06K7/00
• 分類號: G06K7/00;G01S5/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 何新平

1.基于射頻技術的定位方法，其特征在于，調整射頻卡讀卡裝置的讀卡范圍，根據所述讀卡裝置的讀卡范圍和相應讀卡范圍內射頻卡的有無情況，獲得所述射頻卡的位置范圍，進而獲得被所述射頻卡標示的物品的大概位置；

基于射頻技術的定位方法，通過移動讀卡裝置獲得不同的讀卡范圍:

步驟一，利用射頻卡對物品進行標示；

步驟二，沿任意方向移動讀卡裝置，讀卡裝置的讀卡范圍隨讀卡裝置的移動而不斷變化，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設該位置為A，如為第一次出現在掃描范圍內，原方向繼續移動讀卡裝置，記錄射頻卡第一次消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設該位置為B，則射頻卡的位于位置A和位置B連線的中垂線附近，

如為第一次消失在掃描范圍內，反方向繼續移動讀卡裝置，記錄射頻卡第二次消失在掃描范圍內的位置，設該位置為C，

則被射頻卡標示的物品的位于位置A和位置C連線的中垂線附近；

步驟三，沿中垂線移動讀卡裝置，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設讀卡裝置的讀卡距離為X，則被射頻卡標示的物品位于一圓內，如為第一次出現在掃描范圍內，該圓以以移動方向前方距離讀卡裝置為X的位置為圓心，以△為半徑，

如為第一次消失在掃描范圍內，該圓以移動方向后方距離讀卡裝置為X的位置為圓心，以△為半徑，

△為讀卡范圍受外界干擾導致的位置的不確定度。

2.根據權利要求1所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，通過調整讀卡裝置的讀卡距離來獲得不同的讀卡范圍。

3.根據權利要求1所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，所述讀卡裝置包括射頻卡讀取模塊和讀卡器天線。

4.根據權利要求3所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，所述讀卡裝置是一讀卡距離連續可調的讀卡裝置。

5.根據權利要求3所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，所述讀卡器天線是一輻射強度或輻射功率可調的讀卡器天線。

6.根據權利要求3所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，所述射頻卡讀取模塊是一信號接收靈敏度可調的射頻卡讀取模塊。

7.根據權利要求2所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，連續調節讀卡裝置的讀卡距離，獲得連續變化的讀卡范圍，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的讀卡距離，則被射頻卡標示的物品位于以讀卡裝置的位置為圓心，以讀卡距離加△為半徑，的圓內，且位于以讀卡裝置的位置為圓心，以讀卡距離減△為半徑，的圓外，

△為讀卡范圍受外界干擾導致的位置的不確定度。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，射頻卡包括至少一定位射頻卡，以及至少一標示射頻卡；以所述定位射頻卡作為定位基準，以標示射頻卡對物品進行標示；

所述定位射頻卡位置相對固定或者是位置已知。

9.根據權利要求8所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，標示射頻卡位置為未知，通過以上技術確定標示射頻卡的相對位置，進而獲得被標示射頻卡標示的物品的位置。

10.根據權利要求8所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，調整讀卡裝置的讀卡范圍，根據是否能讀取到標示射頻卡、定位射頻卡的組合信息獲得標示射頻卡相對于定位射頻卡的位置，定位射頻卡位置相對固定，或者是位置已知；

進而根據定位射頻卡的位置信息獲得被標示射頻卡標示的物品的大概位置。

11.根據權利要求3所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，射頻卡包括至少一定位射頻卡，以及至少一標示射頻卡，讀卡裝置的射頻卡讀取模塊連接一微型處理器系統，微型處理器系統控制所述讀卡裝置的讀卡距離變化，讀卡距離的變化范圍跨越所述定位射頻卡所在位置。

12.根據權利要求11所述的基于射頻技術的定位方法，其特征在于，在讀卡裝置能夠讀取到所述定位射頻卡，但是不能讀取到標示射頻卡時，所述微型處理器系統記錄為所述標示射頻卡與讀卡裝置或讀卡器天線之間的距離大于所述定位射頻卡的距離，或記錄為不在讀卡信號覆蓋范圍內。