[發明專利]電動工具

有效

• 申請號: 201210379606.1
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103029087A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 草川卓也
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/147;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郎曉虹;李春暉

技術領域

本發明涉及一種由電動機旋轉地驅動的電動工具。

背景技術

如公開號為2006-281404的日本未經審查的專利申請和公開號為2010-214564的日本未經審查的專利申請中公開的所謂電子離合器類型的電動工具已為公眾所知。這種類型的電動工具配置為：當輸出軸的旋轉扭矩超過預定的上限值（下文中也被稱作“設定的扭矩（set?torque）”）時，停止電動機的驅動，其中，輸出軸上安裝有諸如螺絲刀（driver?bit）等工具元件。

這種類型的電動工具配置為使得可沿正向方向和反向方向來驅動電動機以便擰緊和拆卸比如螺釘。通過控制電動機的驅動使得不論電動機的旋轉方向如何輸出軸的旋轉扭矩都不超過設定的扭矩，能夠實現作為電子離合器的功能。

發明內容

當螺釘以給定的擰緊扭矩而被擰緊時，擰松該擰緊的螺釘的扭矩通常可能比擰緊該螺釘的扭矩小。但是，在某些情況下，比如在螺釘被附著了污染物的情況下，需要以比擰緊扭矩大的扭矩來使輸出軸旋轉以便擰松該擰緊的螺釘。

在上述常規的電動工具中，設定的扭矩是均勻的方式來設定的，而不考慮電動機的旋轉方向如何。因此，在通過正向旋轉電動機來擰緊螺釘和隨后又通過反向旋轉電動機來擰松螺釘的情況下，就需要改變設定的扭矩。

特別地，在擰緊螺釘和隨后又擰松該擰緊的螺釘的情況中存在一個問題：在某些情況下用戶需要將設定的扭矩變為與擰緊時的設定的扭矩不同的值，這會導致可用性差。

期望的是，在電子離合器類型的電動工具中，在通過正向和反向旋轉電動機來擰緊和拆卸物體的情況下，可通過簡單的設定操作來適當地設定旋轉扭矩的上限值。

在本發明的第一方面的電動工具中，當電動機的驅動指令通過操作單元而被輸入時，控制裝置根據該驅動指令而沿著正向方向或反向方向來驅動電動機，從而旋轉地驅動上面安裝有工具元件的輸出軸。

在電動機的驅動期間，當輸出軸的旋轉扭矩已達到由扭矩設定裝置設定的上限值時，控制裝置停止驅動電動機，從而實現前面提到的作為電子離合器的功能。

扭矩設定裝置根據外部輸入的扭矩設定指令來設定輸出軸的旋轉扭矩的上限值，使得沿正向方向驅動電動機期間的上限值與沿反向方向驅動電動機期間的上限值不同。

因此，按照本發明的電動工具，通過適當地針對電動機的每個旋轉方向來設定要由扭矩設定裝置設定的上限值，用戶能夠在每次切換電動機轉向時，無需重新設定旋轉扭矩的上限值，就能以合適的扭矩驅動工具。因此，根據本發明的電動工具，可以為用戶實現改善的可用性。

在本發明的電動工具配置為通過電動機沿正向方向的旋轉通過工具元件擰緊物體和通過電動機的沿反向方向的旋轉通過工具元件來擰松物體時，可如下所述地配置本發明。

在本發明的第二方面的電動工具中，扭矩設定裝置設定輸出軸的旋轉扭矩的上限值使得沿著方向方向驅動電動機期間的上限值比沿著正向方向驅動電動機期間的上限值大。

因此，依照本發明第二方面的電動工具，在擰緊諸如螺釘或螺栓等物體隨后又擰松該擰緊的物體并拆下該物體的情況下，能夠使工具元件的驅動扭矩比擰緊時更大。因此，用戶利用該電動工具能夠以有利的方式拆下物體。

在本發明第二方面的電動工具中，控制裝置可配置為：當電動機在被沿正向方向驅動后又被沿反向方向驅動時，根據扭矩設定裝置設定的上限值來禁止電動機的驅動停止控制，作為本發明的第三方面。

根據上面描述的配置，當需要在擰緊物體后擰松該擰緊的物體時，可能暫停作為電子離合器的功能，這樣用戶能以更有利的方式來拆下該物體。

附圖說明

現在參考附圖，通過示例對本發明進行描述，在附圖中：

圖1是示出了本發明一實施例中的電動工具的驅動系統的整體配置的框圖；

圖2是示出了由控制器執行的控制處理的流程的流程圖；

圖3是示出了閾值設定處理的流程圖；

圖4是示出了閾值設定映射（map）的示例性視圖；

圖5是示出了變形例1的閾值設定處理的流程圖；

圖6是示出了變形例1的激活判定處理的流程圖；

圖7是示出了變形例2的閾值設定處理的流程圖；以及

圖8是示出了閾值設定映射的示例性視圖。

具體實施方式