[發(fā)明專利]電動(dòng)工具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210379606.1
• 申請(qǐng)日: 2012-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN103029087A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 草川卓也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社牧田
• 主分類號(hào): B25B21/00
• 分類號(hào): B25B21/00;B25B23/147;B25F5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郎曉虹;李春暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)工具。

背景技術(shù)

如公開號(hào)為2006-281404的日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)和公開號(hào)為2010-214564的日本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)中公開的所謂電子離合器類型的電動(dòng)工具已為公眾所知。這種類型的電動(dòng)工具配置為：當(dāng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩超過(guò)預(yù)定的上限值（下文中也被稱作“設(shè)定的扭矩（set?torque）”）時(shí)，停止電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，其中，輸出軸上安裝有諸如螺絲刀（driver?bit）等工具元件。

這種類型的電動(dòng)工具配置為使得可沿正向方向和反向方向來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以便擰緊和拆卸比如螺釘。通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)使得不論電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩都不超過(guò)設(shè)定的扭矩，能夠?qū)崿F(xiàn)作為電子離合器的功能。

發(fā)明內(nèi)容

當(dāng)螺釘以給定的擰緊扭矩而被擰緊時(shí)，擰松該擰緊的螺釘?shù)呐ぞ赝ǔ？赡鼙葦Q緊該螺釘?shù)呐ぞ匦?。但是，在某些情況下，比如在螺釘被附著了污染物的情況下，需要以比擰緊扭矩大的扭矩來(lái)使輸出軸旋轉(zhuǎn)以便擰松該擰緊的螺釘。

在上述常規(guī)的電動(dòng)工具中，設(shè)定的扭矩是均勻的方式來(lái)設(shè)定的，而不考慮電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何。因此，在通過(guò)正向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)來(lái)擰緊螺釘和隨后又通過(guò)反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)來(lái)擰松螺釘?shù)那闆r下，就需要改變?cè)O(shè)定的扭矩。

特別地，在擰緊螺釘和隨后又?jǐn)Q松該擰緊的螺釘?shù)那闆r中存在一個(gè)問(wèn)題：在某些情況下用戶需要將設(shè)定的扭矩變?yōu)榕c擰緊時(shí)的設(shè)定的扭矩不同的值，這會(huì)導(dǎo)致可用性差。

期望的是，在電子離合器類型的電動(dòng)工具中，在通過(guò)正向和反向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)來(lái)擰緊和拆卸物體的情況下，可通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)定操作來(lái)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值。

在本發(fā)明的第一方面的電動(dòng)工具中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)指令通過(guò)操作單元而被輸入時(shí)，控制裝置根據(jù)該驅(qū)動(dòng)指令而沿著正向方向或反向方向來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)上面安裝有工具元件的輸出軸。

在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)期間，當(dāng)輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩已達(dá)到由扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的上限值時(shí)，控制裝置停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)前面提到的作為電子離合器的功能。

扭矩設(shè)定裝置根據(jù)外部輸入的扭矩設(shè)定指令來(lái)設(shè)定輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值，使得沿正向方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)期間的上限值與沿反向方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)期間的上限值不同。

因此，按照本發(fā)明的電動(dòng)工具，通過(guò)適當(dāng)?shù)蒯槍?duì)電動(dòng)機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)設(shè)定要由扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的上限值，用戶能夠在每次切換電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，無(wú)需重新設(shè)定旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值，就能以合適的扭矩驅(qū)動(dòng)工具。因此，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)工具，可以為用戶實(shí)現(xiàn)改善的可用性。

在本發(fā)明的電動(dòng)工具配置為通過(guò)電動(dòng)機(jī)沿正向方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)工具元件擰緊物體和通過(guò)電動(dòng)機(jī)的沿反向方向的旋轉(zhuǎn)通過(guò)工具元件來(lái)擰松物體時(shí)，可如下所述地配置本發(fā)明。

在本發(fā)明的第二方面的電動(dòng)工具中，扭矩設(shè)定裝置設(shè)定輸出軸的旋轉(zhuǎn)扭矩的上限值使得沿著方向方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)期間的上限值比沿著正向方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)期間的上限值大。

因此，依照本發(fā)明第二方面的電動(dòng)工具，在擰緊諸如螺釘或螺栓等物體隨后又?jǐn)Q松該擰緊的物體并拆下該物體的情況下，能夠使工具元件的驅(qū)動(dòng)扭矩比擰緊時(shí)更大。因此，用戶利用該電動(dòng)工具能夠以有利的方式拆下物體。

在本發(fā)明第二方面的電動(dòng)工具中，控制裝置可配置為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)在被沿正向方向驅(qū)動(dòng)后又被沿反向方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，根據(jù)扭矩設(shè)定裝置設(shè)定的上限值來(lái)禁止電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)停止控制，作為本發(fā)明的第三方面。

根據(jù)上面描述的配置，當(dāng)需要在擰緊物體后擰松該擰緊的物體時(shí)，可能暫停作為電子離合器的功能，這樣用戶能以更有利的方式來(lái)拆下該物體。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在參考附圖，通過(guò)示例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，在附圖中：

圖1是示出了本發(fā)明一實(shí)施例中的電動(dòng)工具的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體配置的框圖；

圖2是示出了由控制器執(zhí)行的控制處理的流程的流程圖；

圖3是示出了閾值設(shè)定處理的流程圖；

圖4是示出了閾值設(shè)定映射（map）的示例性視圖；

圖5是示出了變形例1的閾值設(shè)定處理的流程圖；

圖6是示出了變形例1的激活判定處理的流程圖；

圖7是示出了變形例2的閾值設(shè)定處理的流程圖；以及

圖8是示出了閾值設(shè)定映射的示例性視圖。

具體實(shí)施方式