[發明專利]人工智能充電系統中的智能插座

有效

• 申請號: 201210379403.2
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102983461A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 顧曉燁
• 申請（專利權）人: 顧曉燁
• 主分類號: H01R13/66
• 分類號: H01R13/66;H01R13/719;H02J7/00;G05B19/04;G01S1/02;G01S1/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及高科技的智能電源插座技術領域，尤其是涉及一種用于智能機械或機器人需要充電時，能引導其自動尋找電源插座位置、自動跟蹤移動到電源插座前、自動分析判斷定位，并驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電的人工智能充電系統中的智能插座。

背景技術

目前國內外智能機械或機器人已經越來越多的進入人們的視野，甚至進入到我們的生活，如市場上出現的自動吸塵器就是一種簡單的智能機械，能自動在地上團團轉打掃衛生。智能機械或機器人都需要自帶能源，基本上都使用蓄電池作為動力，但大多都不具備自動尋找電源插座自動充電的功能，從而使智能機械或機器人的使用產生了局限性。所以解決智能機械或機器人自動尋找電源插座自動充電的技術問題對大量推廣使用現代智能機械或機器人技術將帶來深遠的意義。

發明內容

人工智能充電系統主要由智能插座、智能插頭裝置兩部分組成，工作時，置于智能機械或機器人內的智能插頭裝置根據智能機械或機器人需要充電時的請求自動發出無線電信號，觸發安裝在建筑墻面并收到無線電信號的智能插座發出無線電和紅外光波定位信號，智能插頭裝置自動跟蹤定位信號，驅動智能機械或機器人的動力機構和機械臂移動到智能插座前，進行電源插頭插座上下和左右精確定位，并根據智能插座最后發出的激光束定位信號，驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電。

高精度人工智能充電系統的核心部件之一是智能插座，而智能插座是人工智能充電系統自動尋找電源插座自動充電的關鍵。

由于智能插座一方面必須通過無線電進行即時通訊、電路控制和信息交換，另一方面還必須面對各種復雜的電磁干擾。因此對整個智能插座的設計要求很高。在電路方面必須接收靈敏度高、選擇性好、抗干擾、響應速度快、能遠距離和長期連續工作。

綜上所述，為了解決智能機械或機器人不具備自動尋找電源插座自動充電的技術問題和設計中的難度。本發明提供一種用于智能機械或機器人需要充電時，能引導其自動尋找電源插座位置、自動跟蹤移動到電源插座前、自動分析判斷定位，并驅動機械臂將電源插頭準確插進電源插座進行充電的人工智能充電系統中的智能插座。本發明不僅具有接收靈敏度高、選擇性好、響應速度快、能遠距離和長期連續工作；而且性能優良、可靠性高、穩定性好、結構簡單、成本低廉，可廣泛用于智能機械或機器人，利于推廣使用。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種人工智能充電系統中的智能插座，與本發明以外的智能插頭裝置相配套，此人工智能充電系統中的智能插座包括殼體、殼體上的電源插座，還包括殼體上的：

一個觸發信號接收通道，用于接收智能插頭裝置發送的第一次無線電載波I信號，第二次無線電載波II信號，第三次無線電載波III信號，并經放大濾波、超外差式變頻、串行放大、削波降噪、檢波解碼輸出I信號、II信號、III信號；

一個控制電路單元，用于根據觸發信號接收通道內的數據解碼模塊輸入的I信號接通無線電發射裝置和紅外光波發射單元發出無線電和紅外光波定位信號、同樣根據II信號接通激光發生器發出激光束定位信號、根據III信號關閉無線電發射裝置和紅外光波發射單元以及激光發生器，停止發出無線電、紅外光波、激光束定位信號；

一個無線電發射裝置，用于發出無線電定位信號；

一個紅外光波發射單元，發光管安裝在電源插座中心處，用于發送紅外光波定位信號；

一個激光發生器，激光管安裝在電源插座上，用于發射激光束定位信號；

一個電源裝置，用于將220V交流電轉為直流電工作電源；

所述的觸發信號接收通道在收到智能插頭裝置無線電載波I信號后，將解碼出的I信號輸入到與之互連的控制電路單元，控制電路單元分別與無線電發射裝置、紅外光波發射單元、激光發生器控制端連接，并根據I信號接通無線電發射裝置和紅外光波發射單元發出無線電和紅外光波定位信號，用來引導智能插頭裝置自動跟蹤移動到電源插座前并定位；

同理，當智能插頭裝置發出第二次無線電載波II信號時，控制電路單元根據II信號接通激光發生器發出激光束定位信號，用來引導智能插頭裝置驅動其機械臂將電源插頭準確插進電源插座；

同理，當智能插頭裝置發出第三次無線電載波III信號，控制電路單元根據據III信號關閉無線電發射裝置和紅外光波發射單元以及激光發生器，停止發出無線電、紅外光波、激光束定位信號，進入下一個輪回，從而達到使人工智能充電系統能自動尋找電源插座自動進行充電的目的。

所述的觸發信號接收通道包括：