[發明專利]一種橫機機頭可重組模塊化控制系統

無效

• 申請號: 201210379366.5
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102926125A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 彭來湖;史偉民;張華;胡旭東;肖亮;陳其斌
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D04B15/70
• 分類號: D04B15/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種橫機機頭可重組模塊化控制系統。

背景技術

電腦橫機機頭系統是電腦橫機編織生產的核心組成部分，它的主要工作是走針軌道設計和送、喂紗控制，實現成圈編織功能。其控制系統的穩定性、可靠性關系整個編織成圈過程是否順利完成，它的整體性能直接影響橫機編織效能和織物品質。近年來，隨著電腦橫機產業的不斷發展，單成圈機頭系統的橫機編織效率低，已不能滿足高效節能生產的需求，因此，雙成圈機頭系統、三成圈機頭系統已經成行業發展趨勢。但是，目前的電腦橫機機頭控制系統往往都根據成圈數專門定制成單成圈機頭系統、雙成圈機頭系統、三成圈機頭系統、多成圈機頭系統的控制電路板，而且各個控制電路板都不相同，不具備兼容性，不能通用于不同成圈機頭系統機器上，模塊化、擴展性差，系統的穩定性和可靠性得不到保障。

發明內容

本發明的目的在于解決上述技術問題而提供一種橫機機頭可重組模塊化控制系統，將電路結構根據成圈機構控制特性和需求進行合理設計，使用控制單元，控制系統根據機頭成圈機構數進行組合構建，控制單元數量由機頭成圈機構數量決定，以滿足單、雙、三、多成圈系統的控制需求，系統可擴展性強，穩定性和可靠性得到保障，進而提高編織效率和品質。

本發明解決現有技術問題所采用的技術方案是：一種橫機機頭可重組模塊化控制系統，其特征在于包括一組或復數組控制單元，每組控制單元包括通過CAN總線通訊連接的四塊三角選針度目電路模塊和一塊紗嘴生克電路模塊。

在配置控制系統前，明確橫機機頭成圈機構數量以及各個執行器數量，再根據控制需求數量確定選配三角選針度目電路模塊板的數量和紗嘴生克電路模塊板的數量，對于單成圈系統、雙成圈系統、三成圈系統、甚至多成圈系統來說，可簡單的將適用于單成圈系統的控制單元簡單數量用于多系統的橫機機頭即可，首先兼容性大為提高，也簡化了配置模塊化單元的工作流程，提高配置效率，其次，由于兼容性提高了，可靠性和穩定性也隨之提高，進而提高編織效率和織物良好率，使橫機機頭控制系統進一步邁入網絡化、模塊化和高速化。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明采用如下技術措施：所述的三角選針度目電路模塊包括的分模塊分別為：三角控制模塊，與三角控制模塊通訊連接的三角電磁鐵驅動電路模塊、選針器驅動電路模塊、度目電機驅動電路模塊、度目電機零位信號檢測電路模塊；所述的紗嘴生克模塊包括的分模塊分別為：紗嘴生克控制模塊，與紗嘴生克控制模塊通訊連接的紗嘴電磁鐵驅動電路模塊、生克電機驅動電路模塊、生克電機零位信號檢測電路模塊、斷針信號檢測電路模塊。在實際應用中三角控制模塊和紗嘴生克控制模塊可以為ARM模塊。

為了提高適用度，每組控制單元通過通過CAN總線網絡與橫機主控制板連接，接收并解析由橫機主控制板發送的指令，執行指令動作。對保護的范圍不僅局限于該控制系統根據機頭成圈數可重組的模塊化組合形式，也適用于該控制系統基于CAN總線網絡進行通訊的架構。

本發明具有的突出的實質性特點和顯著進步：

本發明專利涉及的技術方案是基于橫機成圈機理由三角選針度目電路模塊板和紗嘴生克電路模塊板構成模塊化可重組系統，實現了功能模塊化控制和控制系統根據機頭成圈數量重組，具有很好的可擴展性。電路模塊板通過CAN總線網絡與橫機主控制板連接，提高了機頭高速運行下通訊的實時性、穩定性和可靠性，提高了橫機編織織物良好率和生產效能。

附圖說明

圖1是本發明的一種系統控制單元的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的說明。

實施例1：橫機機頭可重組模塊化控制系統，它包括一組或復數組控制單元。對于單成圈機頭系統、雙成圈機頭系統、三成圈機頭系統來說，分別具有一組控制單元、兩組控制單元、三組控制單元。對于多成圈機頭系統來說，控制單元的數量與成圈的數量一致。

每組控制單元包括通過CAN總線通訊連接的四塊三角選針度目電路模塊(用于三角選針度目的電路模塊板1)和一塊紗嘴生克電路模塊(即用于紗嘴生克的電路模塊板2)。

每組控制單元(三角選針度目電路模塊、紗嘴生克電路模塊)都可以通過CAN總線3與橫機上的總控制模塊形成通訊連接。

如圖1所示，為適用于單成圈機頭系統的橫機機頭模塊化控制系統。對于多系統來說，僅是簡單數量上的疊加，原理相同，為減少附圖數量避免累贅，故相應附圖省略。