[發(fā)明專利]一種瓷磚自動拾磚方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210379093.4
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102923488A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建紅;劉中奎;劉雪輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東新勁剛新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/20
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 楊啟成

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種陶瓷生產(chǎn)方法及裝置。

背景技術(shù)

瓷磚在拋光線上生產(chǎn)的最后工序中，需要對生產(chǎn)線上的平鋪輸送的瓷磚進(jìn)行豎放，以便對其進(jìn)行存放和打包工序。現(xiàn)有的拋光線拾磚主要采用人工拾磚方式，因而存在勞動強(qiáng)度大、效率低，成本高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種能解決現(xiàn)有拋光線生產(chǎn)拾磚由全人工完成，勞動強(qiáng)度大，效率低成本高的技術(shù)問題，提供一種瓷磚自動拾磚方法及裝置。

本發(fā)明的自動拾磚方法是這樣實現(xiàn)的，依次包括瓷磚定位提離過程、瓷磚傳送過程、瓷磚翻轉(zhuǎn)過程、瓷磚豎向堆放過程，瓷磚定位提離過程是通過定位提起機(jī)構(gòu)依照垂直于水平輸送線的方向?qū)⒋纱u定位并向上將定位后的瓷磚提離水平輸送線到瓷磚傳送過程，瓷磚傳送過程是通過第一水平夾送機(jī)構(gòu)將瓷磚定位提離過程定位提起的瓷磚夾住并水平送到瓷磚翻轉(zhuǎn)過程，同時，瓷磚定位提離過程中的定位提起機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下一次的瓷磚定位提離過程，瓷磚翻轉(zhuǎn)過程是通過瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將瓷磚傳送過程過來的瓷磚夾住并將瓷磚從水平翻轉(zhuǎn)成豎向，同時第一水平夾送機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下一次的瓷磚傳送過程，瓷磚豎向堆放過程是通過第二水平夾送機(jī)構(gòu)將瓷磚翻轉(zhuǎn)過程中已翻轉(zhuǎn)成豎向的瓷磚夾住并送到瓷磚豎放承載架上，第二水平夾送機(jī)構(gòu)的夾持器松開夾持，瓷磚落入瓷磚豎放承載架上，然后第二水平夾送機(jī)構(gòu)復(fù)位，進(jìn)行下一次的瓷磚豎向堆放過程。

本發(fā)明由于將瓷磚的從水平翻轉(zhuǎn)成豎向并碼放在瓷磚豎放承載架上的過程分解成數(shù)個獨立的子過程并由獨立的機(jī)構(gòu)完成，這樣，瓷磚豎向碼放在瓷磚豎放承載架上的速度即獨立的子過程的速度，從而一套設(shè)備就能有效地提升瓷磚翻轉(zhuǎn)、存放速度。

這里，瓷磚傳送過程中第一水平夾送機(jī)構(gòu)夾持瓷磚的兩邊緣的一側(cè)，瓷磚豎向堆放過程的瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持瓷磚的兩邊緣的中間。由于受空間的限制，第一水平夾送機(jī)構(gòu)所夾持的瓷磚的邊緣與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所夾持的瓷磚的邊緣是相同的，第一水平夾送機(jī)構(gòu)夾持瓷磚的兩邊緣的一側(cè)的目的是瓷磚傳送過程將瓷磚傳送到瓷磚豎向堆放過程時，瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)就能夾持瓷磚的兩邊緣的中間，以便將瓷磚沿中軸線翻轉(zhuǎn)。

這里，每豎向排放一塊瓷磚后，瓷磚豎放承載架隨著移動與一塊瓷磚的厚度相應(yīng)的距離。采用瓷磚豎放承載架移動的方式，而不是第二水平夾送機(jī)構(gòu)依據(jù)瓷磚豎放承載架的空位放置瓷磚，可有效地縮短第二水平夾送機(jī)構(gòu)定位的時間，保證了高的瓷磚翻轉(zhuǎn)、存放的速度。

本發(fā)明的瓷磚自動拾磚裝置是這樣實現(xiàn)的，包括瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)、位于瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上的定位提起機(jī)構(gòu)、位于定位提起機(jī)構(gòu)上方的第一水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第一水平夾送機(jī)構(gòu)前端的瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位于瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方的第二水平夾送機(jī)構(gòu)、位于第二水平夾送機(jī)構(gòu)前端下方的瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)、微電腦控制裝置，定位提起機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的動力升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在動力升降機(jī)構(gòu)上的第一瓷磚夾，第一水平夾送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的第一前后水平移動機(jī)構(gòu)、由第一前后水平移動機(jī)構(gòu)帶動的第二瓷磚夾，瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在那機(jī)架上的一對相互相對移動的移動裝置、由一對移動裝置分別帶動的兩基座，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在基座上的卡口、設(shè)置在機(jī)架上的帶動卡口轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動動力機(jī)構(gòu)，第二水平夾送機(jī)構(gòu)包括第二前后水平移動機(jī)構(gòu)、由第二前后水平移動機(jī)構(gòu)帶動的第三瓷磚夾，在與定位提起機(jī)構(gòu)對應(yīng)的瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)置有瓷磚感應(yīng)器，在與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)前端以及與定位提起機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第一水平夾送機(jī)構(gòu)的后端分別設(shè)置有第一定位感應(yīng)器、第二定位感應(yīng)器，在與瓷磚豎放承載架機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)的前端以及與與瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對應(yīng)的第二水平夾送機(jī)構(gòu)的后端分別設(shè)置有第三定位感應(yīng)器、第四定位感應(yīng)器，瓷磚感應(yīng)器電信號輸出、第一定位感應(yīng)器電信號輸出、第二定位感應(yīng)器電信號輸出、第三定位感應(yīng)器電信號輸出、第四定位感應(yīng)器電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，微電腦控制裝置的控制電信號輸出分別與瓷磚水平傳輸機(jī)構(gòu)的控制電信號輸入、定位提起機(jī)構(gòu)的控制電信號輸入、第一水平夾送機(jī)構(gòu)的控制電信號輸入、瓷磚翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制電信號輸入、第二水平夾送機(jī)構(gòu)的控制電信號輸入相連。