[發明專利]小型折疊翼無人機機翼折疊展開機構

無效

• 申請號: 201210379015.4
• 申請日: 2012-10-30
• 公開（公告）號: CN102849206A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 張付祥;邸彥佳
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機結構，尤其是小型折疊翼無人機機翼折疊展開機構。

背景技術

當今無人機技術發展日新月異，無人機的應用越來越廣泛。世界各軍事強國都裝備有各種型號的大中小型無人機，以完成戰略、戰術偵察，攻擊，電子干擾等任務，大大提高了部隊的作戰效能。森林、測繪等部門也裝備有一些小型無人機系統，來完成森林防火、航空測繪等任務。

現役小型無人機大多采用拆解后運輸的方式，雖然運輸體積較使用體積減小不少，但部件零散，需要起飛前現場組裝調試，準備時間長，不能適應現代戰爭快節奏的特點。同時，民政、森林、測繪等部門為應對突發事件，也迫切需要一種能夠快速反應的小型無人機系統。因此，需要設計一款結構簡單，動作可靠，維護方便的機翼折疊展開機構。

現有的機翼折疊展開機構的動作原理多種多樣，主要有以下幾種：1）滑塊擺桿式，由驅動力P推動滑塊b向前運動，通過ab連桿，推動aOc擺桿轉動，從而展開機翼；2）齒輪齒條式，由驅動力P推動齒條b向前運動，通過齒條與機翼上的齒輪的嚙合，推動機翼繞軸O轉動，從而展開機翼；3）絲杠螺母式，由驅動力P推動滾珠螺母b向前運動，驅動絲杠轉動，從而帶動機翼展開；4）渦輪蝸桿式，由驅動力距P推動蝸桿b轉動，通過蝸桿與渦輪的嚙合，驅動渦輪轉動，從而帶動機翼展開。

現有機構主要存在的問題為：1）一般的滑塊擺桿式和齒輪齒條式展開機構，結構簡單，但機構不能自鎖，需要額外的鎖定裝置將展開位置鎖定，增加了系統的復雜程度，降低了可靠性；2）絲杠螺母式和渦輪蝸桿式展開機構，一般可以實現自鎖，但結構復雜，壓力角小，傳力效率低，展開速度慢；3）驅動力一般為燃氣做動筒，不能重復使用，輸出力非線性變化。

發明內容

基于以上目的，本發明提出一種小型折疊翼無人機機翼折疊展開機構，包括上蓋板1、彈簧驅動機構2、手動解鎖桿3、翼肋立板4、轉板5、下蓋板6、前立板7、舵機8、中立板9、舵機解鎖連桿機構10、小立板11、右立板12、鎖勾機構13、轉軸14。

上蓋板1在頂部；下蓋板6在底部；前立板7在前部；右立板12在右部；中立板9與右立板12平行，在中部稍靠右側；小立板11在中立板9與右立板12之間；前立板7、中立板9、右立板12與上蓋板1、下蓋板6之間通過扣合特征定位裝配并通過膠接固聯。翼肋立板4與轉板5通過扣合特征定位裝配并通過膠接固聯；轉板5與轉軸14通過過盈配合裝配固聯；轉軸14與上蓋板1、下蓋板6之間為間隙配合裝配；彈簧驅動機構2在上蓋板1、下蓋板6之間、轉板5上下兩側、中立板9左右兩側；手動解鎖桿3與彈簧驅動機構2配合；鎖勾機構13在彈簧驅動機構2右方，安裝于右立板12左側；舵機8通過前立板7、中立板9和小立板11上的安裝定位孔固定于中立板9前方；舵機解鎖連桿機構10穿過小立板11，一端與鎖勾機構13相連，一端與舵機輸出軸固聯。

本發明的機構利用滑塊擺桿機構的變形，使其具有自鎖功能，結構簡單，動作可靠；驅動力來源為彈簧，輸出力變化規律簡單，容易設計制作，成本低，可反復使用，維護方便；將舵機解鎖連桿機構設計為單向受力式，簡化了由展開狀態向折疊狀態的轉變過程。

附圖說明

圖1是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構原理圖。

圖2是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構主視圖。

圖3是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構局部俯視圖。

圖4是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的彈簧驅動機構的主視圖。

圖5是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的手動解鎖桿俯視圖。

圖6是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的翼肋立板左視圖。

圖7是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的轉板示意圖。

圖8是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的下蓋板示意圖。

圖9是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的舵機解鎖連桿機構。

圖10是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的鎖勾機構。

圖11是本發明的折疊翼無人機機翼折疊展開機構的折疊展開機構俯視圖。

具體實施方式

本發明以滑塊擺桿機構為基本原理，以彈簧為驅動力，通過優化變形使其具有了初位置及末位置的自鎖功能，通過舵機帶動連桿再牽動鎖勾實現裝置的觸發。

本裝置基本原理如圖1所示，包括轉板Omnofg、U形槽nof、平臺mn、平臺fg、滑動軸、滑槽de。其中，轉板Omnofg與機翼固聯是轉動部件，滑槽de保證滑動軸只能做水平運動。