[發(fā)明專利]星輪計(jì)數(shù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210378799.9
• 申請(qǐng)日: 2012-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN102930333A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周利軍;朱起永;譚建倫;王猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): G06M7/00
• 分類號(hào): G06M7/00
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 崔同磊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制藥設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種藥瓶輸送計(jì)數(shù)裝置，具體的說是一種星輪計(jì)數(shù)裝置。

背景技術(shù)

星輪計(jì)數(shù)裝置主要應(yīng)用在采用星輪計(jì)數(shù)的制藥自動(dòng)化行業(yè)中，通常情況下星輪采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，計(jì)數(shù)方式是星輪每運(yùn)行一定角度，通過PLC（可編程邏輯控制器）計(jì)算小瓶數(shù)量，這種計(jì)數(shù)方式，當(dāng)星輪上無瓶時(shí)，星輪依然轉(zhuǎn)動(dòng)，PLC依然計(jì)數(shù)，造成了計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確。還有一種計(jì)數(shù)的方式是在星輪每個(gè)齒的對(duì)應(yīng)下方安裝一個(gè)鏍栓，星輪每轉(zhuǎn)過一定角度就撥過一個(gè)小瓶，接近開關(guān)將就檢測(cè)出一個(gè)小瓶，通過控制器進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)，同樣的這種計(jì)數(shù)方式，也存在星輪上無瓶時(shí)，接近開關(guān)依然計(jì)數(shù)的問題，計(jì)數(shù)的不準(zhǔn)確就使得要增加后續(xù)核對(duì)工序，浪費(fèi)時(shí)間和人力。

另一方面小瓶進(jìn)入星輪開始計(jì)數(shù)之前，要先經(jīng)過小瓶輸送裝置，現(xiàn)有的技術(shù)中，不管該輸送裝置中有無小瓶，星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)都要長時(shí)間保持運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就增加了設(shè)備能耗，不符合國家環(huán)保節(jié)能的政策。綜上所述，現(xiàn)有的星輪計(jì)數(shù)裝置具有能耗高、計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能降耗、計(jì)數(shù)準(zhǔn)確的星輪計(jì)數(shù)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種星輪計(jì)數(shù)裝置，包括進(jìn)瓶軌道、與進(jìn)瓶軌道出口對(duì)應(yīng)連接并用于計(jì)數(shù)的星輪和星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述星輪外圓周上均勻設(shè)有與瓶體外形相匹配的輪齒，所述的星輪與電機(jī)之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩。

在上述技術(shù)方案中，星輪與電機(jī)之間軸接的扭矩限制器的最大輸出力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的力矩小于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩，只有當(dāng)扭矩限制器的輸出力矩與設(shè)在進(jìn)瓶軌道內(nèi)且受摩擦力推動(dòng)的小瓶施于星輪的力矩之和大于星輪轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩時(shí)，星輪才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)開始計(jì)數(shù)，所以扭矩限制器的輸出力矩和小瓶施于星輪的力矩缺一不可，這樣就保證了沒有小瓶的情況下，星輪就不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)計(jì)數(shù)，解決了原有計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的問題。

作為改進(jìn)，所述的扭矩限制器設(shè)于星輪中心轉(zhuǎn)軸的下方并與設(shè)有的皮帶輪I軸接，所述的皮帶輪I通過皮帶與軸接在星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的皮帶輪II傳動(dòng)。本改進(jìn)方案中，當(dāng)星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以大于扭矩限制器最大輸出力矩輸出到扭矩限制器位置處時(shí)，皮帶就會(huì)打滑，使得扭矩限制器只能輸出設(shè)定的最大輸出力矩，保證了星輪在沒有小瓶的情況下不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)數(shù)。

作為改進(jìn)，所述的扭矩限制器上方還設(shè)有軸套。本改進(jìn)方案使得扭矩限制器與星輪之間的連接結(jié)構(gòu)更為優(yōu)化，傳動(dòng)更加穩(wěn)定、可靠。

作為改進(jìn)，所述的進(jìn)瓶軌道上設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置I，該小瓶檢測(cè)裝置I設(shè)在靠近星輪的進(jìn)瓶軌道上。本改進(jìn)方案中，當(dāng)小瓶進(jìn)入進(jìn)瓶軌道后，在經(jīng)過小瓶檢測(cè)裝置的檢測(cè)范圍時(shí)，如有瓶則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令星輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)，如檢測(cè)到無瓶則控制相對(duì)應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，起到節(jié)能的效果；將小瓶檢測(cè)裝置I設(shè)在靠近星輪的位置處，可以更好的配合星輪計(jì)數(shù)，使得延遲時(shí)間的設(shè)定更加準(zhǔn)確合理，對(duì)星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制更加準(zhǔn)確。

作為改進(jìn)，所述進(jìn)瓶軌道上還設(shè)有小瓶檢測(cè)裝置II，該小瓶檢測(cè)裝置II設(shè)于小瓶檢測(cè)裝置I前端。本改進(jìn)方案中，當(dāng)小瓶通過設(shè)在小瓶檢測(cè)裝置I前方的小瓶檢測(cè)裝置II的檢測(cè)范圍時(shí)，如有瓶則通過一定的時(shí)間延遲，確認(rèn)發(fā)出有瓶信號(hào)，如無瓶則提醒工作人員檢查無瓶原因，同時(shí)經(jīng)過一定的時(shí)間延遲發(fā)出停止星輪轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)。

作為優(yōu)選，所述的小瓶檢測(cè)裝置I為光電感應(yīng)開關(guān)。本優(yōu)選方案中，采用光電感應(yīng)開關(guān)可及時(shí)檢測(cè)是否有小瓶進(jìn)入星輪，一方面如有瓶則延遲一定時(shí)間發(fā)出指令星輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)算瓶數(shù)；另一方面如檢測(cè)到無瓶則通過電機(jī)控制器控制相對(duì)應(yīng)的星輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，起到節(jié)能的效果。

作為優(yōu)選，所述的小瓶檢測(cè)裝置II包括聲光報(bào)警器和光電感應(yīng)開關(guān)。本優(yōu)選方案中采用聲光報(bào)警器和光電感應(yīng)開關(guān)結(jié)合的方式，可以及時(shí)高效的通知工作人員，及時(shí)檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)作情況，及時(shí)對(duì)無瓶的原因做出繼續(xù)添加進(jìn)料或整個(gè)工作過程結(jié)束的指示等。

作為優(yōu)選，所述星輪上對(duì)應(yīng)每個(gè)輪齒設(shè)置一個(gè)螺栓，所述螺栓外側(cè)設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)。本優(yōu)選方案在每個(gè)星輪對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置一個(gè)螺栓，該螺栓可以與小瓶一一對(duì)應(yīng)，星輪每撥過一個(gè)小瓶，接近開關(guān)將檢測(cè)出一個(gè)小瓶，通過PLC進(jìn)行瓶數(shù)累加計(jì)數(shù)。