[發明專利]一種瓶體輸送裝置

有效

• 申請號: 201210378757.5
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN102826370A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 侯運鑫;公兵麗;徐謀鋒;候國旭
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G47/26;B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 倫文知

技術領域

本發明涉及制藥設備領域，尤其是一種瓶體輸送裝置。

背景技術

目前，在制藥領域，許多凍干粉針企業依靠人工向凍干機的凍干箱送料或出料，這種操作方式，作業效率低且存在高污染風險。隨著新版GMP的頒布與實施，凍干粉針企業采用自動進出料系統來減少人工的參與，一般采用單排自動進出料系統來完成進出料，單排進出料系統的進瓶速度很難達到每分鐘400瓶以上，嚴重制約了制藥企業的生產效率和生產穩定性。這就是現有技術所存在的不足之處。

發明內容

本發明要解決的技術問題，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種生產效率高的瓶體輸送裝置。

本方案是通過如下技術措施來實現的：該瓶體輸送裝置包括輸送帶及沿輸送帶的運行方向順次排列的分料模具、進料模具、星輪進料裝置和中轉工位，所述分料模具和進料模具上分別貫穿有至少兩條輸送通道，輸送帶和星輪進料裝置的數量與輸送通道的數量相等，星輪進料裝置與進料模具上的各輸送通道對應配合，中轉工位中與其進口端相對的一端設置有限位機構。

上述進料模具下方、星輪進料裝置前方的輸送帶與輸送通道之間有與兩者垂直的擋板，該擋板由動力裝置驅動并可沿與輸送帶和輸送通道垂直的方向水平往復運動，當通過星輪進料裝置的瓶體達到計數要求時，星輪進料裝置停止工作，此時，擋板伸向各輸送通道，將各輸送通道阻斷，防止瓶體繼續向前運行，給中轉工位留出一定的中轉作業時間。

上述進料模具中，位于擋板前方的兩輸送通道上分別設置有踢瓶機構，先通過踢瓶機構將倒瓶踢除，以利于星輪進料裝置進行拔瓶并計數；中轉工位的進口端設置有限位機構。

在上述分料模具的前方，有一條輸送帶，沿輸送帶的運行方向依次布置有雙排踢瓶模具和雙排緩沖模具，雙排踢瓶模具上貫穿有兩條輸送通道，兩條輸送通道上分別設置有踢瓶機構，這種結構形式實現了先踢瓶、緩沖，再分料的作業流程，通過踢瓶機構先將輸送通道內的倒瓶踢除。

上述雙排緩沖模具上設置有兩條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，或者雙排緩沖模具上設置有一條迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道，該輸送通道中間固定有隔板，使緩沖模具內的輸送通道中并排通過兩排瓶體，并通過迂回曲折并呈蛇形彎曲的輸送通道對進瓶速度進行有效的緩沖，為其后的工序留出足夠的作業時間。

在上述分料模具與進料模具之間的兩條輸送帶上方分別固定有單排緩沖模具，單排緩沖模具上貫穿有一條輸送通道，輸送通道上設置有踢瓶機構。這種結構形式實現了先分料，再踢瓶、緩沖的作業流程。

上述星輪進料裝置包括星輪驅動電機和由其驅動并用于計數的星輪，星輪的外圓周上均勻設置有與瓶體外形相匹配的輪齒，星輪與星輪驅動電機之間軸接有扭矩限制器，所述的扭矩限制器最大輸出力矩小于星輪轉動所需的力矩，該扭矩限制器最大輸出力矩與星輪前方的輸送通道內受摩擦力推動的瓶體施于星輪的力矩之和大于星輪轉動所需的力矩。這種結構形式中，星輪與星輪驅動電機之間軸接的扭矩限制器的最大輸出力矩小于星輪轉動所需的力矩，星輪前方的輸送通道內受摩擦力推動的瓶體施于星輪的力矩小于星輪轉動所需的力矩，只有當扭矩限制器的輸出力矩與星輪前方的輸送通道內受摩擦力推動的瓶體施于星輪的力矩之和大于星輪轉動所需的力矩時，星輪才能實現轉動開始計數，所以扭矩限制器的輸出力矩和瓶體施于星輪的力矩缺一不可，這樣就保證了沒有瓶體的情況下，星輪就不會轉動，不會計數，保證了星輪計數的準確性。

上述星輪的每個輪齒上設置有一個螺栓，螺栓的外側設置有一個接近開關，該螺栓可以與瓶體一一對應，星輪每撥過一個瓶體，接近開關將檢測出一個瓶體，通過PLC進行瓶數累加計數。

相鄰兩星輪驅動電機先后啟動，其啟動的間隔時間t=D/2v,其中，D為瓶體的直徑，v為輸送帶的運行速度，這樣使中轉工位上的相鄰兩排瓶體交錯排列，其穩定性能好，在進行推瓶時，瓶體不容易倒，從而節省了作業時間。

上述星輪進料裝置與擋板之間的輸送通道上，沿瓶體的前進方向順次設置有瓶體檢測裝置I和瓶體檢測裝置II。當瓶體通過瓶體檢測裝置I的檢測范圍時，如有瓶，則通過一定的時間延遲，確認發出有瓶信號，如無瓶，則提醒工作人員檢查無瓶原因。當瓶體經過瓶體檢測裝置II的檢測范圍時，如有瓶，則延遲一定時間發出指令，星輪開始轉動并計算瓶數，如檢測到無瓶，則控制相對應的星輪驅動電機停止工作，起到節能的效果；將瓶體檢測裝置II設在靠近星輪的位置處，可以更好的配合星輪計數，使得延遲時間的設定更加準確合理，對星輪驅動電機的控制更加準確。