[發明專利]放大觀察裝置

有效

• 申請號: 201210377716.4
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103105671A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 關谷杰;康宇范;豬俁政寬
• 申請（專利權）人: 株式會社其恩斯
• 主分類號: G02B21/36
• 分類號: G02B21/36;G02B21/32
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 陳源;張天舒

技術領域

本發明涉及放大觀察裝置。

背景技術

通常，已經使用了配備有顯微鏡的放大觀察裝置來觀察觀察對象。顯微鏡包括用于對觀察對象進行成像的成像單元。由顯示部件顯示由成像部件成像的觀察對象的圖像。用戶可以基于顯示部件顯示的圖像獲取觀察對象的詳細信息。

日本未審查專利公開第2006-337470號描述的顯微鏡具有用于測量觀察對象的攝像機和放置觀察對象的臺。該攝像機沿Z軸方向（垂直方向）附接至攝像機附接部件。臺可轉動地設置在攝像機下方。臺由可沿X軸方向和Y軸方向移動的X-Y臺構成。該臺可沿X軸方向和Y軸方向移動，從而相對攝像機的成像區域對齊觀察對象。

在上述顯微鏡中，臺的轉動軸固定，而臺的X軸和Y軸與臺的轉動相關聯地轉動。在此情況中，由于臺的X軸和Y軸的轉動，難以控制臺的移動方向，從而觀察對象不能沿期望的方向移動。

另一方面，還可以考慮這樣的構造，其中臺的X軸和Y軸固定，而臺的轉動軸與臺在X軸方向和Y軸方向的移動相關聯地移動。然而，當臺的轉動軸移到攝像機的成像區域外部時，觀察對象相對于成像區域的移動量由于臺的轉動而變大。從而，觀察對象的期望區域易于移到成像區域的外部。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種放大觀察裝置，即使在臺轉動時，該放大觀察裝置也能夠容易地沿期望方向移動觀察對象，并且能否阻止觀察對象的期望區域由于臺的轉動而移到成像區域的外部。

（1）根據本發明的放大觀察裝置包括：成像部件，其對觀察對象進行成像，以獲取成像區域的成像數據；顯示部件，其基于成像部件獲取的圖像數據顯示觀察對象的圖像作為觀察圖像；臺，其具有放置所述觀察對象的放置面，并被提供為可繞實質垂直于所述放置面的轉動軸而相對于成像部件相對轉動，并可在實質平行于放置面的平面內沿彼此相交的第一軸和第二軸移動；轉動角檢測部件，其檢測所述臺的轉動角；臺驅動部件，其使所述臺沿所述第一軸和第二軸相對于成像部件做相對移動；指令接受部件，其接受針對所述臺的移動方向的指令；以及控制部件，其為所述臺驅動部件提供所述臺沿所述第一軸和所述第二軸的移動量，以控制所述臺的移動，其中，所述臺的所述第一軸和所述第二軸繞與臺一體的轉動軸轉動，并且控制部件被構造為基于由所述轉動角檢測部件檢測到的轉動角來控制要提供給臺驅動部件的沿所述第一軸和第二軸的移動量，以使得觀察對象在成像部件的成像區域中的移動方向與所述指令接受部件接受到的方向一致。

在該放大觀察裝置中，所述臺被提供為可繞實質垂直于放置面的轉動軸來相對于成像部件轉動，以及可沿在實質平行于放置面的平面內彼此相交的第一軸和第二軸移動。觀察對象被放置在臺的放置面上。成像部件對觀察對象進行成像，以獲取成像區域的圖像數據。基于成像部件獲取的圖像數據，顯示部件顯示觀察對象的圖像來作為觀察圖像。

當指令接受部件接受了針對臺的移動方向的指令時，從控制部件將臺沿第一軸和第二軸的移動量提供給臺驅動部件。基于所提供的移動量，臺驅動部件使臺相對于成像部件沿第一軸和第二軸移動。因此，觀察對象相對于成像區域移動。

臺的第一軸和第二軸繞與臺一體的轉動軸轉動。在此情況中，可以在不使臺的轉動軸移動的情況下使臺相對于成像部件移動。因此，通過在臺的轉動軸上布置成像區域，可以防止觀察對象的期望區域由于臺的轉動而移到成像區域外部。因此可以在對成像對象的期望區域進行成像的同時改變觀察對象的定向。

當臺轉動時，基于轉動角檢測部件檢測到的轉動角來控制要提供給臺驅動部件的沿第一軸和第二軸的移動量以使得觀察對象在成像部件的成像區域內的移動方向與指令接受部件接受到的方向一致。因此，即使在臺轉動時，也可以容易地使觀察對象在成像區域中沿期望的方向移動。

（2）成像部件的成像區域可以配備有彼此相交的第三軸和第四周，并且控制部件可以被構造為在預定的校準期間檢測第一軸和第二軸與成像區域的第三軸和第四軸之間的角度差，并且可以基于在正常時間內檢測到的角度差來校正要提供給臺驅動部件的所述臺沿第一軸和第二軸的移動量。

在此情況下，即使在成像區域的第三軸和第四軸偏離了預先設定的狀態，觀察對象也可以以成像區域的第三軸和第四軸作為基準而移動。這允許用戶在觀看顯示在顯示部件中的觀察對象的同時容易地移動成像區域中的觀察對象，而無需辨別成像部件的定向。

（3）控制部件可以構造為在臺驅動部件已經驅動臺的情況下基于觀察圖像的移動方向來檢測臺的第一軸和第二軸與成像區域的第三軸和第四軸之間的角度差。