[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶有彎曲適應(yīng)結(jié)構(gòu)的電磁肌肉

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210377693.7
• 申請(qǐng)日: 2012-10-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102848386A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高蓉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京大五教育科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.　一種帶有彎曲適應(yīng)結(jié)構(gòu)的電磁肌肉，其結(jié)構(gòu)包括軟鐵組件（1）、線(xiàn)圈（2）、球鉸（3）、滑桿（4）、電流輸入端（5）、電流輸出端（6）、表皮（7），其特征是:所述每個(gè)軟鐵組件（1）、線(xiàn)圈（2）、球鉸（3）、滑桿（4）組成一個(gè)帶彎曲適應(yīng)結(jié)構(gòu)的電磁鐵單元，所述電流輸入端（5）與電流輸出端（6）是整個(gè)電磁肌肉束的宏觀電流接口，內(nèi)部連接首尾的電磁鐵單元留出的電流接口；所述表皮（7）包裹著整個(gè)電磁肌肉起到保護(hù)和約束其垂直于軸線(xiàn)的偏移的作用。

2.　根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶彎曲適應(yīng)結(jié)構(gòu)的電磁鐵單元，其特征是:所述軟鐵組件（1）形狀構(gòu)成特殊，若需與下一個(gè)軟鐵組件（1）連接，則尾部?jī)?nèi)凹，而下一個(gè)軟鐵組件（1）頭部突出，且內(nèi)凹角度大于下一個(gè)軟鐵組件頭部突起角度；所述軟鐵組件（1）尾部?jī)?nèi)挖一深洞，以容納滑桿（4）插入，深洞口較小，可以卡住滑桿（4）末端膨大的部分；所述滑桿（4）通過(guò)球鉸（3）連接在下一個(gè)軟鐵組件（1）的突起處，便于靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，如果使用繩子等軟性連接也可以起到與球鉸（3）相同的效果，與本發(fā)明屬于一類(lèi)方法。