[發明專利]自行車的驅動單元

有效

• 申請號: 201210377592.X
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103043171A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 樋野哲也;渡會悅義
• 申請（專利權）人: 株式會社島野
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 徐丁峰;朱允龍

技術領域

本發明涉及一種使用馬達輸出作為輔助動力并且具有變速機構的電動輔助自行車的驅動單元。

背景技術

使用馬達輸出作為輔助動力且具有變速機構的電動輔助自行車有專利文獻1中所披露的發明。專利文獻1所披露的電動輔助自行車中，將在腳踏板上受到的踏力經由變速機構傳遞，將被傳遞的驅動力與來自馬達的驅動力進行合成。然后，該自行車將合成后的驅動力傳遞給后車輪，從而使后車輪旋轉。

專利文獻1：日本特許第4036776號公報

但是，專利文獻1的自行車的驅動單元由于由曲柄軸、變速機構的軸和馬達的輸出軸該三軸構成，所以具有又長又大的機殼。因此，存在自行車的設計自由度低、重量大的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而研發的，其目的在于提供一種自行車的驅動單元，使同時具有變速機構以及用于輔助行駛的馬達的自行車能夠實現其驅動單元的輕量化和緊湊化。

為了解決上述技術問題，本發明的自行車的驅動單元具有：能夠配置曲柄軸的孔的馬達；能夠選擇多個齒輪比的變速機構；以及將變速機構的輸出與所述馬達的輸出進行加和的輸出部。

由此，由于能夠將馬達配置在曲柄軸上，所以能夠實現自行車的驅動單元的輕量化和緊湊化。另外，由于能夠通過變速機構選擇多個齒輪比，所以能夠有效率地進行馬達的輔助驅動。

另外，曲柄軸的旋轉軸和馬達的旋轉軸可以同軸設置。由此，由于能夠簡化馬達的內部機構，所以能夠自行車的驅動單元的進一步輕量化和緊湊化。

另外，該自行車的驅動單元還可以設有所述曲柄軸。由此，能夠將騎乘者的踏力傳遞給變速機構。

另外，可以在輸出部上連接鏈輪。由此，能夠將輸出部的輸出傳遞給后輪轂等。

另外，馬達的輸出可以經由單向離合器傳遞給輸出部。由此，能夠防止曲柄軸的旋轉力傳遞給馬達。

另外，該自行車的驅動單元還可以具有減速機構，馬達的輸出經由減速機構傳遞給輸出部。由此，由于能夠將馬達的輸出減速而傳遞給輸出部，所以能夠實現效率良好地使馬達動作的輸出部。

另外，曲柄軸可以與變速機構的輸入部結合。由此，能夠將騎乘者的踏力傳遞給變速機構。

另外，變速機構可以具有行星齒輪機構。另外，行星齒輪機構可以包括具有行星齒輪的齒輪架，齒輪架支承在輸出部上。由此，具有該驅動單元的自行車能夠實現曲柄軸的旋轉的變速。

另外，該自行車的驅動單元可以具有：曲柄軸以及述馬達旋轉的第一旋轉軸；以及變速機構旋轉的第二旋轉軸。并且，變速機構的輸入部以及輸出部可以繞第二旋轉軸旋轉。由于該驅動單元由兩軸形成，所以能夠實現自行車的驅動單元的輕量化和緊湊化。另外，由于構成結構復雜的變速機構和馬達繞各自的旋轉軸旋轉的結構，所以組裝容易。

另外，可以在馬達的旋轉軸線方向的一方配置輸出部，在馬達的旋轉軸線方向的另一方配置連結曲柄軸以及變速機構的連結機構。由此，由于連結機構和輸出部分離配置在馬達的兩側，所以容易取得曲柄軸的旋轉軸線方向上的重量平衡。

另外，連結機構可以具有齒輪。另外，變速機構的輸入部可以具有齒輪，并與連結機構的齒輪嚙合。由于，與變速機構的輸入部和連結機構通過螺栓等連結的情況相比，耐久性提高。

另外，輸出部的旋轉軸可以與曲柄軸的旋轉軸同軸設置。由此，由于能夠使輸出部的旋轉軸與曲柄軸的旋轉軸的軸承一體化，所以能夠實現自行車的驅動單元的進一步輕量化和緊湊化。

另外，輸出部可以具有與變速機構的輸出部結合的第一結合部；以及與馬達結合的第二結合部。并且，第二結合部可以具有外齒輪。另外，第二結合部具有內齒輪。由此，該驅動單元能夠將曲柄軸的旋轉力矩與馬達的旋轉力矩合成。

發明效果：根據本發明，對于同時具有變速機構和輔助行駛用的馬達的驅動單元來說，能夠得到實現輕量化、緊湊化的驅動單元。

附圖說明

圖1是組裝了本發明的驅動單元的電動輔助自行車的側面圖。

圖2是本發明的第一實施方式的驅動單元的剖面圖。

圖3是本發明的第一實施方式的內裝變速輪轂的縱剖面圖。

圖4是上述內裝變速輪轂的軸的立體圖。

圖5是第一單向離合器的橫剖面圖。

圖6是第二單向離合器的橫剖面圖。

圖7是第三單向離合器的橫剖面圖。

圖8是切換機構的分解立體圖。

圖9是凸輪承載部件的正面圖。

圖10是凸輪承載部件的半截剖面圖。