[發(fā)明專利]一種物料輸送控制方法、裝置、系統(tǒng)及一種攪拌站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210377510.1 | 申請日： | 2012-10-08 |
| 公開（公告）號： | CN102910445A | 公開（公告）日： | 2013-02-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 薛敬明;陳兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 中聯(lián)重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/46 | 分類號： | B65G47/46 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 物料 輸送 控制 方法 裝置 系統(tǒng) 攪拌 | ||
1.一種物料輸送控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
上料倉；
包括至少兩個倉位的儲料倉；
位于上料倉和儲料倉之間的分料裝置；
位于上料倉和分料裝置之間的第一傳送裝置，用于將上料倉中的物料輸送至分料裝置；
物料識別傳感器，位于物料被第一傳送裝置從上料倉輸送到分料裝置的行程中的設(shè)定位置上，用于檢測被輸送物料的類別信息并輸出；
控制裝置，與物料識別傳感器和分料裝置信號連接，用于根據(jù)物料識別傳感器輸出的物料類別信息以及物料類別和儲料倉倉位的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前輸送物料所對應(yīng)的目標(biāo)倉位信息，根據(jù)得到的目標(biāo)倉位信息控制分料裝置將物料卸入儲料倉的目標(biāo)倉位。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上料倉包括至少兩個子倉，所述儲料倉的每一個倉位設(shè)置有第一料位傳感器，用于檢測對應(yīng)倉位的料位；
所述控制裝置，進(jìn)一步與上料倉的卸料控制裝置和每一個第一料位傳感器信號連接，用于當(dāng)任一倉位確定為缺料時，輸出上料控制信號，控制上料倉向第一傳送裝置卸入物料類別與缺料的倉位對應(yīng)的物料。
3.如權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個備料倉，每個備料倉包括與所述上料倉的子倉數(shù)量相同的多個子倉，上料倉與相鄰的備料倉的對應(yīng)子倉之間，以及相鄰的兩個備料倉的對應(yīng)子倉之間分別通過第二傳送裝置輸送物料；
上料倉的每一個子倉以及備料倉的每一個子倉設(shè)置有第二料位傳感器，用于檢測對應(yīng)子倉的料位；
所述控制裝置，進(jìn)一步與每一個備料倉的卸料控制裝置和每一個第二料位傳感器信號連接，用于當(dāng)任一子倉確定為缺料時，輸出備料控制信號，控制相鄰的上游備料倉向第二傳送裝置卸入物料類別與缺料的子倉對應(yīng)的物料。
4.如權(quán)利要求1~3任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于上料倉和分料裝置之間的中間倉，所述中間倉設(shè)置有物料傳感器，用于檢測輸送物料的到達(dá)信息；
所述控制裝置，進(jìn)一步與所述物料傳感器信號連接，用于當(dāng)輸送物料到達(dá)中間倉時，輸出進(jìn)入工作狀態(tài)控制信號，控制分料裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述物料識別傳感器包括顏色傳感器和/或密度傳感器。
6.如權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳送裝置和第二傳送裝置為皮帶式輸送機。
7.一種攪拌站，其特征在于，包括如權(quán)利要求1~6任一項所述的物料輸送控制系統(tǒng)。
8.一種物料輸送控制方法，其特征在于，包括：
獲取當(dāng)前輸送物料的類別信息；
根據(jù)物料的類別信息以及物料類別和儲料倉倉位的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前輸送物料所對應(yīng)的目標(biāo)倉位信息；
輸出卸料控制信號，控制分料裝置將當(dāng)前輸送物料卸入目標(biāo)倉位。
9.如權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，還包括：
獲取儲料倉的每一個倉位的料位；
針對每一個倉位，當(dāng)確定為缺料時，輸出上料控制信號，控制上料倉向第一傳送裝置卸入物料類別與所述倉位對應(yīng)的物料。
10.如權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，還包括：
獲取上料倉的每一個子倉以及備料倉的每一個子倉的料位；
針對每一個子倉，當(dāng)確定為缺料時，輸出備料控制信號，控制相鄰的上游備料倉向第二傳送裝置卸入物料類別與所述子倉對應(yīng)的物料。
11.如權(quán)利要求8~10任一項所述的控制方法，其特征在于，還包括：
獲取中間倉輸送物料的到達(dá)信息；
當(dāng)輸送物料到達(dá)中間倉時，輸出進(jìn)入工作狀態(tài)控制信號，控制分料裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
12.一種物料輸送控制裝置，其特征在于，包括：
獲取設(shè)備，用于獲取當(dāng)前輸送物料的類別信息；
控制設(shè)備，用于根據(jù)物料的類別信息以及物料類別和儲料倉倉位的對應(yīng)關(guān)系得到當(dāng)前輸送物料所對應(yīng)的目標(biāo)倉位信息，并輸出卸料控制信號，控制分料裝置將當(dāng)前輸送物料卸入目標(biāo)倉位。
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