[發明專利]交流電機的控制裝置及控制方法

無效

• 申請號: 201210377446.7
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN103107770A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 廣瀨祥多
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶寧樂;向勇

1.一種交流電機的控制裝置，以交流電機作為控制對象來進行控制，

所述交流電機具有：

電流檢測單元，其檢測在對定子的電樞繞組上施加電壓時流過的各相的電流，

相位檢測單元，其檢測轉子的旋轉相位；

該交流電機的控制裝置在考慮所述各相的電流的偏移量的前提下，控制所述電壓的波形，

該交流電機的控制裝置的特征在于，具有：

電壓相位設定單元，其基于來自外部的轉矩指令值，在所述轉子的旋轉相位的上設定用于施加所述電壓的電壓相位，

偏移量檢測單元，其根據由所述電流檢測單元檢測出的所述各相的電流，來分別檢測所述偏移量，

開關控制單元，其針對每個根據由所述相位檢測單元檢測出的所述轉子的旋轉相位而得到的電角度的半個周期，獲得將所述電壓的波形切換成脈沖寬度調制波形或者矩形波形的控制時間點，

波形切換單元，當檢測出的所述偏移量為正值時，將所述電壓的波形切換成正的所述脈沖寬度調制波形和負的所述矩形波形，當所述偏移量為負值時，將所述電壓的波形切換成負的所述脈沖寬度調制波形和正的所述矩形波形，當所述偏移量為0時，將所述電壓的波形切換成正的所述矩形波形及負的所述矩形波形。

2.如權利要求1所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，還具有：

電壓振幅設定單元，其設定頻率及電壓振幅能夠改變的正弦波波形的所述電壓振幅，

脈沖寬度調制單元，其通過基于比較結果的導通截止控制來生成所述脈沖寬度調制波形，所述比較結果是指，對采用規定頻率并且具有規定電壓振幅的三角波狀的載波波形與正弦波波形進行大小比較的結果。

3.如權利要求2所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述偏移量越大，所述電壓振幅設定單元將所述正弦波波形的電壓振幅設定得越小，所述偏移量越小，所述電壓振幅設定單元將所述正弦波波形的電壓振幅設定得越大；

所述脈沖寬度調制單元，將所述正弦波波形大于所述載波波形的時間段作為脈沖寬度調制的導通時間。

4.如權利要求2或3所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述電壓振幅設定單元，預先保持所述偏移量與所述正弦波波形的電壓振幅的關系。

5.如權利要求2或3所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

所述電壓振幅設定單元，根據所述偏移量的大小進行所述正弦波波形的電壓振幅的反饋控制。

6.如權利要求1～5中任一項所述的交流電機的控制裝置，其特征在于，

還具有轉矩檢測單元，該轉矩檢測單元用于檢測出輸出轉矩；

所述電壓相位設定單元，根據所述轉矩指令值及檢測出的所述輸出轉矩進行反饋控制，從而設定所述電壓相位。

7.一種交流電機的控制方法，以交流電機作為控制對象來進行控制，

所述交流電機具有：

電流檢測單元，其檢測在對定子的電樞繞組上施加電壓時流過的各相的電流，

相位檢測單元，其檢測轉子的旋轉相位；

該交流電機的控制方法在考慮所述各相的電流的偏移量的前提下，控制所述電壓的波形，

該交流電機的控制方法的特征在于，包括：

電壓相位設定步驟，基于來自外部的轉矩指令值，在所述轉子的旋轉相位的上設定用于施加所述電壓的電壓相位，

偏移量檢測步驟，根據由所述電流檢測單元檢測出的所述各相的電流，來分別檢測所述偏移量，

開關控制步驟，針對每個根據由所述相位檢測單元檢測出的所述轉子的旋轉相位而得到的電角度的半個周期，獲得將所述電壓的波形切換成脈沖寬度調制波形或者矩形波形的控制時間點，

波形切換步驟，當檢測出的所述偏移量為正值時，將所述電壓的波形切換成正的所述脈沖寬度調制波形和負的所述矩形波形，當所述偏移量為負值時，將所述電壓的波形切換成負的所述脈沖寬度調制波形和正的所述矩形波形，當所述偏移量為0時，將所述電壓的波形切換成正的所述矩形波形及負的所述矩形波形。