[發(fā)明專利]模內(nèi)自動插螺釘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210377408.1
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102886859A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 戴雨強;張磊;張華
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻利達模具(深圳)有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領域】

本發(fā)明涉及機械技術(shù)領域和塑膠成型制造技術(shù)領域，尤指一種模內(nèi)自動插螺釘機。

【背景技術(shù)】

在塑膠產(chǎn)品成型生產(chǎn)當中，模內(nèi)嵌件的放入一直是機臺不能自動生產(chǎn)的重要原因，尤其嵌件數(shù)量較多時更是如此，嚴重影響到生產(chǎn)效率的提高和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。鞋釘產(chǎn)品的生產(chǎn)就是一個很典型的例子。此產(chǎn)品生產(chǎn)過程中要將16顆螺釘嵌入模內(nèi)，然后合模注塑，長期以來因為螺釘嵌入問題無法解決，一直采用半自動生產(chǎn)。一人負責擺放螺絲到活動插板，注塑機開模時由另外一人將原模內(nèi)板抽出，然后將擺滿螺釘?shù)陌宀迦肽?nèi)，關門后注塑機進行下一次注塑成型。整個作業(yè)過程需要作業(yè)員2人，同時受到人為因素的影響生產(chǎn)周期長短不一，會影響到產(chǎn)品品質(zhì)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、不受人為因素影響、生產(chǎn)周期和品質(zhì)因素穩(wěn)定的模內(nèi)自動插螺釘機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種模內(nèi)自動插螺釘機，

其特征在于：包括有依次聯(lián)結(jié)的振動盤、導槽、移位步進機構(gòu)、插螺釘機構(gòu)、轉(zhuǎn)動板、分割器、機械手和彈射裝置，振動盤通過導槽與移位步進機構(gòu)聯(lián)結(jié)，將螺釘沿導槽送至移位步進機構(gòu)，移位步進機構(gòu)將螺釘位移到插螺釘機構(gòu)，插螺釘機構(gòu)將所述螺釘放置于轉(zhuǎn)動板上，分割器將轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動180度，轉(zhuǎn)動板將所述螺釘放入彈射裝置，機械手取走裝有螺釘?shù)膹椛溲b置，并將彈射裝置放于模具內(nèi)，彈射裝置將螺釘彈出射入模具內(nèi)的定位孔中。

所述移位步進機構(gòu)包括導軌、可在導軌上往復移動的工作臺、步進感應器和控制器，工作臺的側(cè)邊固定有一條定位塊，所述定位塊上有縱向排列的若干V形凹口，還有一個移動氣缸和一個定位氣缸，所述移動氣缸安裝于機座上，通過與導軌平行的連接桿與滑塊組成往復移動連結(jié)，所述定位氣缸安裝于滑塊上，其活塞前端連接有與定位塊的V形凹口相適配的梯形端頭，該梯形端頭在定位氣缸的拖動下可進出定位塊的V形凹口將工作臺鎖定或松開，在滑塊往復行程的兩端各有一個限位塊，用于限定滑塊的行程。

起始點：定位塊的V形凹口與定位氣缸的梯形端頭配合將工作臺鎖定。步進第一步：移動氣缸通過連接桿帶動滑塊連同工作臺移動至限位塊處停止，定位塊保持銷緊狀態(tài)；步進感應器發(fā)出動作完成及相關動作信號；步進第二步：定位氣缸回退，定位塊和工作臺脫開移動氣缸回退至限位塊，定位氣缸動作，定位塊將工作臺定位，步進感應器發(fā)出動作完成信號。如此循環(huán)以此類推，實現(xiàn)工作臺的步進位移。

所述插螺釘機構(gòu)包括機架和定位盤，還包括供料盤、托扶板、豎向移動氣缸、托扶板前后移動氣缸和螺釘壓頭，所述托扶板與豎向移動氣缸的活塞桿緊固聯(lián)結(jié)，其上有槽可以在槽中卡進螺釘，并與定位盤相適配能將螺釘于定位盤中定位，托扶板與托扶板前后移動氣缸組成橫向往復移動副，托扶板前后移動氣缸與豎向移動氣缸43的活塞緊固聯(lián)結(jié)與豎向移動氣缸組成豎向往復移動副，豎向移動氣缸安裝于機架上；螺釘壓頭與豎向移動氣缸的活塞緊固聯(lián)結(jié)，可將裝有螺釘?shù)耐蟹霭暹B同螺釘一同下壓。

工作時：首先有振動盤將螺釘有序排列送至供料板，供料板將螺釘送至托扶板。需要插螺釘時豎向移動氣缸沿下行導柱下行，當螺釘壓頭壓到托扶板上的螺釘上后，帶動托扶板和螺釘一起繼續(xù)向下直線運動。當螺釘前端進入到定位盤的孔內(nèi)，同時托扶板也與定位盤相接觸時豎向移動氣缸的磁感開關動作，螺釘托扶托扶板前后移動氣缸動作，將螺釘留在定位盤內(nèi)。然后豎向移動氣缸回位。

所述分割器包括工作臺、轉(zhuǎn)盤和位置感應器，還包括有升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，升降氣缸通過其活塞桿與轉(zhuǎn)盤組成往復移動副聯(lián)結(jié)，旋轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)盤組成轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)。

有一個裝于工作臺上的定位銷，對轉(zhuǎn)盤進行定位鎖定。

有一個限位器，位置感應器裝于所述限位器上。

工作時，轉(zhuǎn)盤放于工作臺上，機器啟動，升降氣缸動作，將轉(zhuǎn)盤提升，與定位銷脫開。提升到位后旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位180度，接近終點時限位器將起到緩沖作用，位置感應器向控制器發(fā)出轉(zhuǎn)位完成信號。然后升降氣缸下壓，將轉(zhuǎn)盤降到工作臺位置，壓緊轉(zhuǎn)盤與定位銷配合，實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動的精確定位，轉(zhuǎn)盤與工作臺貼平實現(xiàn)高平面精度。

所述彈射裝置包括氣缸、推板、梯形頭滑塊、夾板、頂出板、橫向彈簧和豎向彈簧，所述氣缸立裝于機座底部，其活塞桿連結(jié)推板和若干個梯形頭滑塊，若干組可張合的夾板每組兩塊，平裝于機座上，每組夾板的內(nèi)間縫中有兩塊梯形頭滑塊，各組夾板之間安裝有橫向彈簧，所述梯形頭滑塊伸入每組夾板的內(nèi)間縫中可豎向往復滑動，頂出板固定于機座上方，其上有若干個用于安放螺釘?shù)亩ㄎ豢祝陧敵霭逑掳惭b有若干組豎向彈簧。