[發(fā)明專利]一種取放料組合件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210377184.4
• 申請(qǐng)日: 2012-10-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102826382A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳仁海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市景顥光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 深圳市嘉宏博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44273
• 代理人: 李杰

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及一種用來(lái)取料和放料的機(jī)電裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，用來(lái)取料和放料的裝置，有很多時(shí)候是靠人手來(lái)取和放，這種機(jī)械原始落后，工作效率低下，準(zhǔn)確率低，很難保證質(zhì)量。還有一些是用機(jī)械手來(lái)抓取，但是，對(duì)于體積較細(xì)小的物料，很難準(zhǔn)確地取放到位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：克服現(xiàn)有取放料機(jī)械效率低下、質(zhì)量差、難以取放體積細(xì)小物料的缺點(diǎn)，提供一種靠真空吸力取放、效率高、準(zhǔn)確率高、質(zhì)量好、還可以方便取放體積細(xì)小物料的取放料組件。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：一種取放料組合件，其包括一組件固定板（1）、若干個(gè)第一取放料組件（2）、若干個(gè)第二取放料組件(3)、一動(dòng)力裝置(4);

該第一取放料組件(2)包括一同步帶輪(218);

該第二取放料組件(3)包括一同步帶輪(218);

該若干個(gè)第一取放料組件(2)和該若干個(gè)第二取放料組件(3)都是并排安裝，并且是依次交替地安裝在該組件固定板(1)上;

全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)的位置都處于同一高度,全部第二取放料組件（3）的全部同步帶輪(218)位置處于同一高度，第一取放料組件(2)的同步帶輪(218)的位置比第二取放料組件(3)的同步帶輪(218)的位置要高;

該動(dòng)力裝置(4)包括一同步帶輪(406)、兩條同步帶(410);

該兩條同步帶(410)，其中一條同步帶(410)套設(shè)在該動(dòng)力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第一取放料組件(2)的全部同步帶輪(218)上。另外一條同步帶(410)套設(shè)在該動(dòng)力裝置(4)的同步帶輪(406)和全部第二取放料組件(3)的全部同步帶輪(218)上。

上述技術(shù)方案的進(jìn)一步限定在于，該第一取放料組件（2）包括一組件固定座（202）、一導(dǎo)向件固定座（204）、一氣缸固定座（206）、一旋轉(zhuǎn)件（208）、兩個(gè)第一軸承（210）、一第一墊圈（212）、兩個(gè)第二軸承（214）、兩個(gè)第二墊圈（216）、一同步帶輪（218）、一帶輪鎖緊螺母（220）、一吸嘴桿（222）、一吸嘴彈簧（224）、一吸嘴（226）、一下壓復(fù)位彈簧（234）、一第三軸承（236）、一下壓擋塊（238）、一氣缸（240）、一下壓塊（246）；

該組件固定座（202）包括一底塊（2022）、一側(cè)塊（2024）；

該底塊（2022）內(nèi)從下向上開(kāi)設(shè)有貫穿連通的一個(gè)下軸承孔、一個(gè)階梯孔（20224）、一個(gè)上軸承孔（20226）；

該導(dǎo)向件固定座（204）安裝固定在該側(cè)塊（2024）的中間位置，其上開(kāi)設(shè)有一通孔（2042）；

該氣缸固定座（206）安裝固定在該側(cè)塊（2024）的頂部位置，其上開(kāi)設(shè)有一螺紋孔(2062);

該旋轉(zhuǎn)件(208)內(nèi)部中空;

該第一墊圈（212）安裝在該兩個(gè)第一軸承（210）之間；

該兩個(gè)第一軸承（210）安裝在該下軸承孔和該上軸承孔（20226），該第一墊圈（212）安裝在該階梯孔（20224）中；

該旋轉(zhuǎn)件（208）穿過(guò)下部第一軸承（210）、第一墊圈（212）后從下方插入該組件固定座（202）的底塊（2022）的下軸承孔中，然后依次穿過(guò)該上部的第一軸承（210）、下部的第二墊圈（216）、下部的第二軸承（214）、上部的第二墊圈（216）、上部的第二軸承（214）、同步帶輪（218），鎖緊該帶輪鎖緊螺母（220）后，該同步帶輪（218）緊固在旋轉(zhuǎn)件（208）上；

該吸嘴桿(222)穿設(shè)在該旋轉(zhuǎn)件(208)的內(nèi)部;

該吸嘴彈簧(224)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴桿(222)的下方;

該吸嘴(226)安裝在吸嘴桿(222)內(nèi)部位于該吸嘴彈簧(224)的下方;

該吸嘴桿（222）從該旋轉(zhuǎn)件（208）穿出后，繼續(xù)向上穿過(guò)該帶輪鎖緊螺母（220）、導(dǎo)向件固定座(204)的通孔(2042)、下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)后固定到該下壓擋塊(238)的下端，因此該下壓復(fù)位彈簧(234)、第三軸承(236)被限位在該導(dǎo)向件固定座(204)和下壓擋塊（238）之間；

該下壓復(fù)位彈簧（234）、第三軸承（236）、下壓擋塊（238）都可以從該導(dǎo)向件固定座（204）的通孔（2042）穿過(guò)做上下運(yùn)動(dòng)；

該氣缸(240)包括一位于下部的氣缸軸(2402);

該下壓塊(246)固定在該氣缸（240）的氣缸軸（2402）的底部。