[發明專利]十二工位門鉸鏈銷軸自動裝配機

有效

• 申請號: 201210377057.4
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN102848191A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 張昕;潘家珍;胡文耀;翟存懿
• 申請（專利權）人: 上海電氣機床成套工程有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

1.一種十二工位門鉸鏈銷軸自動裝配機，在方形機身上設有圓形十二等分間歇分度轉臺，在轉臺上裝有十二套隨行夾具，可同時裝夾左右車門件，轉臺按順時針運轉一周完成車門件的所有裝配工序，圍繞分度轉臺設有以下工位：

銷軸自動上料工位，所述的工位由自動上料部件、上料機構、抓取裝置組成；

其中自動上料部件包括二個振動料斗，儲料倉分別置于所述的震動料斗之上，料道連接震動料斗與上料機構；所述上料機構主體是上料支架，水平氣缸、垂直氣缸設于上料支架上方；抓取裝置是氣爪，設于垂直氣缸下方；

人工上料工位，該工位包括激光傳感器，該工位將襯套分別裝入左右車門件后再裝入隨行夾具中；

襯套預處理工位，本工位由支架、氣液缸、模具，頂料氣缸組成；其中，氣液缸設于支架上方，預精整和預翻邊模具設于氣液缸下方，頂料氣缸設于支架下方；隨行夾具將工件送至本工位，氣液缸帶動模具的上下移動對車門件上的襯套進行預精整和預翻邊，完成后復位；

襯套后處理工位，本工位由支架、氣液缸、模具，頂料氣缸組成；其中，氣液缸設于支架上方，精整和翻邊模具設于氣液缸下方，頂料氣缸設于支架下方；隨行夾具將工件送至本工位，氣液缸帶動精整和翻邊模具的上下移動對車門件上的襯套進行精整和翻邊；

銷軸壓裝工位，該工位由支架、二個水平氣缸、一個垂直氣缸、二個壓裝氣缸組成；其中所述的壓裝氣缸設于支架的上部，水平氣缸設于支架的中部，垂直氣缸設于水平氣缸的一側；

裝墊圈工位，本工位由自動上料部件、上料機構、抓取裝置組成；其中自動上料部件包括振動料斗，料道連接震動料斗與上料機構；所述上料機構主體是上料支架，水平氣缸、垂直氣缸分別設于上料支架上部，頂料氣缸設于上料支架下部；抓取裝置是氣爪，設于垂直氣缸下方；

鉚接工位，該工位由鉚接機、支架、檢測裝置組成；其中鉚接機設于支架上方，檢測裝置設于支架下部且位于隨行夾具的一側；

測試扭矩工位，本工位由上下氣缸、伺服電機、減速器、扭矩檢測傳感器、撥叉等組成；其中伺服電機下方安裝減速器，上下氣缸位于減速器的一側，扭矩傳感器設于減速器的下方，撥叉設于扭矩傳感器的下方；

卸料工位，本工位由合格件輸送線、不合格件分料槽、抓取裝置、分料氣缸組成；其中抓取裝置包括支架上的水平氣缸和垂直氣缸，垂直氣缸帶動氣爪；不合格件分料槽分為四個料盒。

2.如權利要求1所述的自動裝配機其中，所述上料工位上的隨行夾具可以更換，以適應不同的工件。