[發(fā)明專(zhuān)利]移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210376421.5
• 申請(qǐng)日: 2009-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103017779A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石明于;張立光;莊仁輝;粘金重;談肖虎;鄭陳嵚;謝錫興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/34
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 周少杰

1.一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理方法，包括：

提供一交通工具的一導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)該導(dǎo)航路徑的至少一地標(biāo)；

以一第一攝像單元擷取一路景畫(huà)面；

若該交通路徑偏離該導(dǎo)航路徑，則比對(duì)該路景畫(huà)面是否包含該地標(biāo)；以及

若該路景畫(huà)面無(wú)該地標(biāo)，則修正該導(dǎo)航路徑。

2.如權(quán)利要求1所述的路景圖像的處理方法，其中比對(duì)該地標(biāo)的步驟是利用多個(gè)地標(biāo)搜尋條件尋找該地標(biāo)。

3.一種移動(dòng)攝像機(jī)對(duì)路景圖像的處理系統(tǒng)，架設(shè)于一交通工具，該路景圖像的處理系統(tǒng)包括：

一存儲(chǔ)單元，用以存儲(chǔ)一導(dǎo)航路徑及對(duì)應(yīng)該導(dǎo)航路徑的一地標(biāo)；

一第一攝像單元，用以擷取一路景畫(huà)面；以及

一處理單元，如果該交通工具偏離該導(dǎo)航路徑，則該處理單元比對(duì)該路景畫(huà)面是否包含該地標(biāo)；若該路景畫(huà)面無(wú)該地標(biāo)，則該處理單元修正該導(dǎo)航路徑。

4.如權(quán)利要求3所述的路景圖像的處理系統(tǒng)，其中該處理單元利用多個(gè)地標(biāo)搜尋條件尋找該地標(biāo)。