[發明專利]定位X射線成像裝置的系統和方法及對應X射線成像裝置

無效

• 申請號: 201210376210.1
• 申請日: 2012-07-13
• 公開（公告）號: CN102940501A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: R·穆蘭;C·馬丁內斯費雷拉
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 葉曉勇;李家麟

1.一種用于確定安裝在自動移動設備(8)上的X射線成像裝置(1)的位置的系統，其特征在于，所述系統包括至少一個接合到參考點(17)和所述裝置的機械連桿(16)，以及一組測量器件(22)，所述測量器件用于測量移動時相對于所述參考點和所述裝置的所述連桿的轉動角度的變化。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述連桿包括至少兩根桿(19、20)，所述至少兩根桿彼此接合并且具有分別接合到所述參考點和所述裝置的相反的端(17、18)。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統包括安裝在將第一桿(19)連結至所述參考點的第一接合(17)上的第一探測器件，安裝在連結所述兩根桿(19、20)的第二接合上的第二探測器件，以及安裝在將所述第二桿(20)連結至所述裝置的第三接合上的第三探測器件。

4.如權利要求1至3中的任一項所述的系統，其特征在于，所述探測器件的每個包括角度編碼器。

5.如權利要求1至4中的任一項所述的系統，其特征在于，所述系統還包括計算器件，所述計算器件用于由所述連桿的長度和所測得的角度變化來計算所述X射線裝置的位置。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，由下列等式計算所述裝置的坐標和方向：

X＝Lcosα1+Lcos(α1+α2)

Y＝Lsinα1+Lsin(α1+α2)

θ＝α1+α2+α3

其中：

X和Y代表在笛卡爾坐標系內所述裝置的所述坐標；以及

θ代表所述X射線裝置的所述方向。

7.一種包括安裝在自動移動設備上的成像組件的X射線成像裝置，其特征在于，所述X射線成像裝置包括根據權利要求1-6的任一項的用于確定相對于參考點的所述X射線成像裝置的位置的系統。

8.一種用于對安裝在自動移動設備上的X射線成像裝置進行定位的方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

測量接合到參考點(17)和所述X射線裝置(1)的機械連桿的轉動角度的變化，在移動時相對于所述參考點和所述裝置來測量所述轉動角度；以及

由所測得的角度和所述連桿的長度來計算所述裝置的坐標。