[發明專利]一種直升機非接觸式操縱量標定方法

有效

• 申請號: 201210376205.0
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102853773A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 蒙志君;陳旭智;許偉;王凱鵬
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B21/22
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種直升機非接觸式操縱量標定方法，其特征在于：該方法具體步驟如下：

一.總距、橫縱向激光線位移傳感器LS標定步驟：

步驟一：安裝激光線位移傳感器LS，使被測目標搖臂或連桿運動全行程均在激光線位移傳感器LS的量程范圍內，注意目標物上需貼白色膠帶，增強反射效果；

步驟二：調平直升機，總距桿收至最低位置，操縱桿置于左前極限位置，腳蹬置于中位鎖死，完成標定準備；

步驟三：給總距、橫向、縱向激光線位移傳感器LS上電，讀取并記錄激光線位移傳感器LS讀數；

步驟四：將總距桿提至最高位置，操縱桿置于右后極限位置，讀取并記錄激光線位移傳感器LS讀數；

步驟五：將傾角傳感器通過特制的夾具安裝與槳箍上表面，其一軸平行于槳葉展向；

步驟六：總距桿收至最低位置，操縱桿置于左前極限位置；

步驟七：讀取并記錄激光線位移傳感器LS讀數；

步驟八：安裝傾角傳感器的槳葉分別置于機頭正前方0°、正右方90°、正后方

180°、正左方270°，每次均記錄傾角傳感器讀數；

步驟九：總距桿由低至高、操縱桿由左至右由前至后，分別以步驟三、四中記錄下的

總距激光線位移傳感器LS上下量程、縱向激光線位移傳感器LS前后量程、橫向激光線位移傳感器LS左右量程的1/8左右為步進量，逐次同時調節總距桿和操縱桿；

步驟十：步驟九中每調節一次即重復執行步驟七、八一輪；

步驟十一：各激光線位移傳感器LS斷電，最后可得到9組包含總矩、縱向、橫向標定信息的數據，每組數據包含3個激光線位移傳感器LS讀數各一個，0°、90°、180°、270°處傾角傳感器讀數各一個；

步驟十二：將所得數據以激光線位移傳感器LS讀數作為自變量，以相應變距角作為應變量，擬合函數，該函數即為總距、橫向、縱向激光線位移傳感器LS測量模型；

二.航向激光線位移傳感器LS標定步驟：

步驟一：總距桿收至最低位置鎖死，松開尾槳操縱腳蹬，其它操縱桿置中位鎖死，航向激光線位移傳感器LS上電；

步驟二：尾槳操縱腳蹬分別蹬至最左、最右位置，讀取并記錄激光線位移傳感器LS讀數，再用全站儀讀取并記錄尾槳2個變距拉桿接頭處坐標；

步驟三：以步驟二中所記錄的激光線位移傳感器LS左右極限讀數差的1/10為步進量，以左極限時激光線位移傳感器LS讀數為起點，逐步調節尾槳腳蹬，每次均讀取并記錄激光線位移傳感器LS讀數，再用全站儀讀取傾斜盤上2個變距拉桿接頭處坐標并記錄；

步驟四：尾槳激光線位移傳感器LS斷電；

步驟五：用每次讀得的2個變距拉桿接頭處坐標求出尾槳變距操縱盤所在直線，并進一步可求出該直線的每步移動量；

步驟六：以激光線位移傳感器LS讀數作為自變量，以前述移動量作為應變量，擬合函數，該函數即為尾槳距激光線位移傳感器LS測量模型。