[發(fā)明專(zhuān)利]物體檢索的方法、檢索校驗(yàn)的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210376145.2
• 申請(qǐng)日: 2012-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103714077A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐紹鵬;梁大為;曾煒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日電（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/30
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/30;G06T7/00
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 張耀光

1.一種物體檢索的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢索物體圖像及所述待檢索物體圖像中的指定區(qū)域，并計(jì)算所述待檢索物體圖像中的指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)，所述指定區(qū)域?yàn)橛脩敉ㄟ^(guò)圖形用戶界面GUI選定的具有區(qū)分力的區(qū)域；

在預(yù)先構(gòu)建的索引集合中查找與所述指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)相匹配的索引，所述索引集合根據(jù)視頻中的物體圖像的局部特征點(diǎn)構(gòu)建；

獲取查找到的索引對(duì)應(yīng)的物體圖像，并將獲取到的物體圖像作為在視頻中檢索到的物體圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在預(yù)先構(gòu)建的索引集合中查找與所述指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)相匹配的索引之前，還包括：

獲取視頻中的物體圖像，并計(jì)算所述物體圖像的局部特征點(diǎn)；

對(duì)得到的局部特征點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，并以聚類(lèi)中心的局部特征點(diǎn)為索引構(gòu)建索引集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在預(yù)先構(gòu)建的索引集合中查找與所述指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)相匹配的索引，具體包括：

將所述指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)與索引集合中的局部特征點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，并將所述索引集合中與所述指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)為一類(lèi)的局部特征點(diǎn)作為查找到的與所述指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)相匹配的索引。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取查找到的索引對(duì)應(yīng)的物體圖像，并將獲取到的物體圖像作為在視頻中檢索到的物體圖像之后，還包括：

獲取所述指定區(qū)域的每個(gè)局部特征點(diǎn)與檢索到的物體圖像的對(duì)應(yīng)局部特征點(diǎn)，得到局部特征點(diǎn)對(duì)；

計(jì)算每個(gè)局部特征點(diǎn)對(duì)中的兩個(gè)局部特征點(diǎn)之間的角度差，并在計(jì)算得到的角度差中確定主角度差；

計(jì)算每個(gè)角度差到所述主角度差的距離，并根據(jù)所述距離對(duì)檢索到的物體圖像進(jìn)行校驗(yàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取查找到的索引對(duì)應(yīng)的物體圖像，并將獲取到的物體圖像作為在視頻中檢索到的物體圖像之后，還包括：

獲取所述指定區(qū)域的每個(gè)局部特征點(diǎn)與檢索到的物體圖像的對(duì)應(yīng)局部特征點(diǎn)，得到局部特征點(diǎn)對(duì)；

計(jì)算任意兩個(gè)局部特征點(diǎn)對(duì)中每個(gè)局部特征點(diǎn)對(duì)的兩個(gè)局部特征點(diǎn)之間的角度差，并計(jì)算所述任意兩個(gè)局部特征點(diǎn)對(duì)構(gòu)成的線段對(duì)的夾角；

判斷計(jì)算得到的角度差與線段對(duì)的夾角是否相等，如果判斷結(jié)果為相等，則將所述任意兩個(gè)局部特征點(diǎn)對(duì)作為匹配的局部特征點(diǎn)對(duì)；

統(tǒng)計(jì)檢索到的物體圖像中匹配的局部特征點(diǎn)對(duì)的個(gè)數(shù)，并根據(jù)匹配的局部特征點(diǎn)對(duì)的個(gè)數(shù)對(duì)檢索到的物體圖像進(jìn)行校驗(yàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢索物體圖像之后，還包括：

顯示所述待檢索物體圖像，及所述待檢索物體圖像中的指定區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取查找到的索引對(duì)應(yīng)的物體圖像，并將獲取到的物體圖像作為在視頻中檢索到的物體圖像之后，還包括：

顯示所述檢索到的物體圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

顯示經(jīng)校驗(yàn)通過(guò)的物體圖像。

9.一種物體檢索的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取待檢索物體圖像及所述待檢索物體圖像中的指定區(qū)域，所述指定區(qū)域?yàn)橛脩敉ㄟ^(guò)圖形用戶界面GUI選定的具有區(qū)分力的區(qū)域；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述第一獲取模塊獲取到的待檢索物體圖像中的指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)；

查找模塊，用于在預(yù)先構(gòu)建的索引集合中查找與所述計(jì)算模塊計(jì)算得到的指定區(qū)域的局部特征點(diǎn)相匹配的索引，所述索引集合根據(jù)視頻中的物體圖像的局部特征點(diǎn)構(gòu)建；

第二獲取模塊，用于獲取所述查找模塊查找到的索引對(duì)應(yīng)的物體圖像，并將獲取到的物體圖像作為在視頻中檢索到的物體圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置，還包括：

索引集合構(gòu)建模塊，用于獲取視頻中的物體圖像，并計(jì)算所述物體圖像的局部特征點(diǎn)；對(duì)得到的局部特征點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，并以聚類(lèi)中心的局部特征點(diǎn)為索引構(gòu)建索引集合。