[發(fā)明專利]運動物體追蹤放射線治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210375695.2
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN103028198A
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 梅川徹;藤井佑介
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發(fā)明涉及一種對被檢體內的目標照射治療放射線的放射線治療系統(tǒng)，特別涉及一種實時地識別目標的位置而照射治療放射線的運動物體追蹤放射線治療系統(tǒng)。

背景技術

已知一種運動物體追蹤放射線治療系統(tǒng)，即為了將治療放射線集中到目標而進行照射，減少向目標周邊的臟器的照射，實時地識別目標的位置而照射治療放射線（例如參照專利文獻1）。

作為識別目標位置的單元，使用從多個方向攝像X射線透視圖像而根據(jù)這些攝像圖像來識別目標位置的單元。識別目標位置的方法存在直接識別目標的方法以及根據(jù)目標附近的代替標記來間接地識別目標的方法。在前一方法中，預先準備目標的投影圖像作為模板圖像，通過對投影圖像進行匹配來計算目標的二維位置。然后，根據(jù)從各方向的投影圖像得到的目標的二維位置，來計算目標的三維位置。在后一方法中，預先準備代替標記的投影圖像作為模板圖像，通過對攝像圖像進行匹配來計算代替標記的二維位置。然后，根據(jù)從各方向的攝像圖像得到的代替標記的二維位置，計算代替標記的三維位置。此時，預先獲取代替標記的三維位置與目標的三維位置之間的關系，間接地識別目標位置。

通過上述目標位置的識別，進行攔截照射或者進行跟蹤照射，該攔截照射在目標位置與治療計劃的放射線照射位置一致的時機中進行照射，該跟蹤照射與目標位置一致地變更放射線照射位置。通過這種運動物體追蹤，能夠對呼吸性移動臟器等、在治療中移動的臟器進行正確的照射。此外，根據(jù)目標的運動來控制治療放射線的照射，因此以能夠捕捉目標（或者代替標記）的運動的頻率進行X射線攝像。

專利文獻1：日本特開2000-167072號公報

發(fā)明內容

發(fā)明要解決的問題

然而，在上述以往技術中存在以下問題。即，在上述以往技術中，通過運動物體追蹤，能夠使治療放射線的照射高精度化，另一方面，通過X射線攝像產生X射線的曝光。另外，X射線曝光量越少越好，因此只要能夠捕捉目標或者代替標記的運動，優(yōu)選縮小攝像范圍。但是，以往，包括由每天的狀態(tài)變化產生的誤差在內大致預測目標或者代替標記所運動范圍（換言之，經(jīng)過區(qū)域），比必要更大地設定攝像范圍。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于：提供一種能夠使用計算出的目標或者代替標記的經(jīng)過區(qū)域來精確地設定投影范圍，能夠實現(xiàn)X射線曝光量的減少的運動物體追蹤放射線治療系統(tǒng)。

用于解決問題的方案

（1）為了達到上述目的，本發(fā)明是一種運動物體追蹤放射線治療系統(tǒng)，具備：治療放射線照射裝置，其對被檢體內的目標照射治療放射線；至少兩個X射線攝像裝置，其對上述目標或者上述目標附近的代替標記進行X射線攝像；目標位置識別單元，其根據(jù)由一個上述X射線攝像裝置攝像得到的圖像來對從一方向觀察的上述目標或者上述代替標記的二維位置進行計算，根據(jù)由另一個上述X射線攝像裝置攝像得到的圖像來對從另一方向觀察的上述目標或者上述代替標記的二維位置進行計算，根據(jù)這些對上述目標或者上述代替標記的三維位置進行計算；以及治療放射線照射控制單元，其根據(jù)由上述目標位置識別單元計算出的上述目標或者上述代替標記的三維位置來控制上述治療放射線照射裝置，對上述目標進行攔截照射或者跟蹤照射，其中，上述X射線攝像裝置具有：X射線管，其對上述被檢體照射X射線；X射線檢測器，其檢測透過了上述被檢體的X射線的二維劑量分布；以及X射線可變光圈，其限制上述X射線管的照射范圍而能夠改變攝像范圍，其特征在于，具備：經(jīng)過區(qū)域計算單元，其根據(jù)由上述目標位置識別單元計算出的上述目標或者上述代替標記的二維位置的履歷來對上述目標或者上述代替標記的經(jīng)過區(qū)域進行計算；攝像范圍設定單元，其顯示攝像范圍設定畫面，該攝像范圍設定畫面表示由上述經(jīng)過區(qū)域計算單元計算出的上述目標或者上述代替標記的經(jīng)過區(qū)域或者上述目標或者內部包括上述代替標記的經(jīng)過區(qū)域而外接的最小攝像范圍和上述X射線攝像裝置的固有最大攝像范圍，并且表示一邊從上述最小攝像范圍至上述最大攝像范圍為止期間限制一邊設定輸入的攝像范圍，使用該攝像范圍設定畫面來設定攝像范圍；以及光圈控制單元，其根據(jù)由上述攝像范圍設定單元設定的光圈來對上述X射線攝像裝置的上述X射線可變光圈進行控制。

（2）在上述（1）中，優(yōu)選上述攝像范圍設定單元在上述攝像范圍設定畫面上、上述目標或者上述代替標記的經(jīng)過區(qū)域的外周側附加表示規(guī)定的補償區(qū)域。