[發明專利]一種自動開閉夾具

無效

• 申請號: 201210375647.3
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN102862913A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 董富祥;潘云峰;郭永良
• 申請（專利權）人: 浙江榮峰起重機械制造有限公司
• 主分類號: B66C1/44
• 分類號: B66C1/44
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本發明屬于起重機裝備機械領域，具體涉及一種自動開閉夾具。?

背景技術

起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。?

夾具作為起重機重要組成部件，是用來獲取和固定目標物，整個夾具懸掛在起重機吊鉤上，隨著吊鉤的升降能完成目標物的夾取。現有技術的夾具，在夾取目標物時，夾具卡鉗的開合要運用外力驅動，如此增加設備的制作成本或費人工。?

有鑒于此，本發明人發明一種自動開閉夾具，本案由此產生。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動開閉夾具，使整個夾具隨著吊鉤的升降能自動完成對吊取物件的夾取、安放地面后自動打開夾具，無需外力驅動。?

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案:?

一種自動開閉夾具，包括卡鉗、貝型套、吊板和連桿，所述卡鉗呈交叉設置，并用第一銷軸將卡鉗與貝型套鉸接于一體，所述連桿一端通過第三銷軸與卡鉗鉸接，另一端通過另一第三銷軸與吊板鉸接；所述貝型套頂端豎直固定有一導桿，導桿上固定有梯形柱，在梯形柱與貝型套之間的導桿上套著一只能上下自由滑動的滑動套；所述吊板下部固定有套管，套管兩側焊接有耳板，耳板通過第二銷軸鉸接有一對鉤型滑塊，套管內裝配有所述導桿，所述導桿能在套管內上下移動。

進一步，所述梯形柱下平面隨著直徑變小而向上傾斜。?

進一步，所述滑動套為上下對稱的盆型疊扣結構，且中間的凸緣部分的下平面隨著直徑變大而向上傾斜。?

?本發明自動開閉夾具具有以下優點：?

???????一、整個夾具的開閉動作，是不用外力驅動，無需電動機構或液壓機構或人工幫忙。

??????二、夾具安全可靠，制作成本低廉、安裝方便、維護簡便。?

以下結合附圖及具體實施例對發明做進一步詳細描述。?

附圖說明

???圖1為本發明的結構示意圖；?

???圖2為本發明的側視圖。

???標號說明：?

鉤型滑塊1????????梯形柱2???????滑動套3???????連桿4???????

卡鉗5????????????第一銷軸6?????貝型套7???????導桿8

第二銷軸9????????耳板10????????套管11????????第三銷軸12

吊板13???????????吊鉤14

具體實施例

如圖1、2所示，本發明揭示的是一種自動開閉夾具，包括卡鉗5、貝型套7、吊板13和連桿4，所述卡鉗5呈叉型布置在貝型套7內側，并用第一銷軸6將卡鉗5與貝型套7鉸接一體，卡鉗5端部通過第三銷軸12與連桿4鉸接，吊板13采用第三銷軸12與連桿4鉸接；所述貝型套7上平面固定有一導桿8，導桿8上固定有梯形柱2，在梯形柱2與貝型套7之間的導桿上套著一只能上下自由滑動的滑動套3；所述吊板13下部固定有套管11，套管11兩側焊接有耳板10，耳板10通過第二銷軸9鉸接有一對鉤型滑塊1，套管11內裝配有所述導桿8，其可在套管11內上下移動。?

進一步，所述梯形柱2下平面隨著直徑變小而向上傾斜。所述滑動套3為上下對稱的盆型疊扣結構，且中間的凸緣部分的下平面隨著直徑變大而向上傾斜。?

接下來結合圖1所示，具體敘述自動開閉夾具的原理：?

一、吊鉤14下降，直到卡鉗5下部被支承在吊取物件上，吊鉤14再繼續下降時卡鉗5受到向上推力，鉤型滑塊1鉤端下移滑入滑動套3凸緣下錐面，此時卡鉗5張開的開度最大。

二、吊鉤14上升，鉤型滑塊1鉤端推動滑動套3上移到與梯型柱2緊貼，原來被鎖定在一定開度位置的卡鉗5解除鎖定，吊鉤14繼續上升時，鉤型滑塊1鉤端在滑動套3凸緣下錐面滑出，鉤型滑塊1鉤端不再被梯型柱2鉤住，此時卡鉗5上部內擺導致下部鉗口閉合，直到夾住物件，此時重物可以平移或空中升降，同時滑動套3下滑到貝型套7上平面位置。?

三、當卡鉗5把重物放到地面上時，隨著吊鉤14下降，鉤型滑塊1同時也下降，鉤端滑入鉤型滑塊1與滑動套3之間的間隙位置，此時吊14鉤上升，鉤型滑塊1的鉤端鉤住梯形柱2，卡鉗5就被鎖定在原來打開的狀態。?

四、吊鉤14繼續下降，則重復第一步驟，進入下個循環動作。?

上述實施例和圖式并非限定本發明，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。?